公开(公告)号：CN118760173A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410902565.2

申请日：2024-07-07

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 孙明晓 ,  肖啸天 ,  栾添添 ,  刘辉 ,  刘云艳 ,  张意龙 ,  刘少华 ,  白晓龙

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明旨在针对传统粒子群算法在路径规划问题中存在的路径质量不高和固定参数粒子群运行时间慢的问题，公开了一种自适应参数调整的无人潜航器(Unmanned underwater vehicle,UUV)粒子群三维路径规划方法，具体包括：首先，建立了包含山体障碍的三维地图模型；接着，初始化了粒子群参数，通过加权法计算适应度值；随后，通过遍历种群寻找初始极值，记录历史最优解，并计算自适应惯性权重和学习因子，实现了粒子速度和位置的更新；此外，通过自适应温度更新种群，进行自适应变异和自适应步长局部搜索，进一步优化了UUV的航行路径，最后得到最终解。该方法有效地提高了UUV路径规划的质量和效率，同时减少了运行时间，为UUV路径规划问题提供了一种有效的解决方案。

公开(公告)号：CN206004669U

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201621063331.0

申请日：2016-09-19

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘辉 ,  刘晓东 ,  车楠

IPC: H04B10/40 ,  H04B10/116

Abstract: 本实用新型公开了一种可见光通信设备，包括无线终端设备和电源箱，无线终端设备上安装有第一可用光发射器，所述第一可用光发射器的一侧安装有第一可用光接收器，所述第一可用光接收器的一侧安装有网络连接装置，所述电源箱的一侧安装有网线和第二可用光发射器，所述第二可用光发射器的一侧安装有第二可用光接收器，所述电源箱的顶部安装有控制器，所述电源箱的内部安装有蓄电池，所述蓄电池的上方安装有Beaglebone Black开发板，所述Beaglebone Black开发板的内部安装有AM处理器和HCTN缓冲器，所述Beaglebone Black开发板上安装有第一控制开关，所述Beaglebone Black开发板的上方安装有路由器，所述路由器上安装有第二控制开关，该可见光通信设备，成本低，结构简单。

公开(公告)号：CN301145064D

公开(公告)日：2010-02-24

申请号：CN200930123692.9

申请日：2009-04-15

Applicant: 哈尔滨理工大学

Designer： 杨从晶 ,  刘辉