公开(公告)号：CN112924177B

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202110360639.0

申请日：2021-04-02

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 康守强 ,  刘哲 ,  王玉静 ,  王庆岩 ,  梁欣涛 ,  谢金宝 ,  兰朝凤

IPC: G01M13/045 ,  G06V10/44 ,  G06V10/762 ,  G06V10/77 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 一种改进深度Q网络的滚动轴承故障诊断方法，涉及滚动轴承故障诊断技术领域，用以解决现有技术中在应用深度强化学习对滚动轴承故障进行诊断时，由于数据分布不平衡或变负载导致的诊断准确率过低的问题。本发明的技术要点包括：把k‑means算法中样本到中心点的距离作为回报值的偏置，以不平衡比为基准，为训练集构建具有个性化的回报函数，同时通过改进的残差网络(Resnet‑18)实现特征的深层提取；智能体将新的回报函数和时频图作为输入，在每个时间步长执行诊断动作，判断并返回回报值；最终智能体学会不平衡数据下的故障诊断策略。本发明方法在滚动轴承数据不平衡和变负载下故障诊断结果表现优异，可用于对滚动轴承不同故障诊断的实际操作中。

公开(公告)号：CN112924177A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202110360639.0

申请日：2021-04-02

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 康守强 ,  刘哲 ,  王玉静 ,  王庆岩 ,  梁欣涛 ,  谢金宝 ,  兰朝凤

IPC: G01M13/045 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 一种改进深度Q网络的滚动轴承故障诊断方法，涉及滚动轴承故障诊断技术领域，用以解决现有技术中在应用深度强化学习对滚动轴承故障进行诊断时，由于数据分布不平衡或变负载导致的诊断准确率过低的问题。本发明的技术要点包括：把k‑means算法中样本到中心点的距离作为回报值的偏置，以不平衡比为基准，为训练集构建具有个性化的回报函数，同时通过改进的残差网络(Resnet‑18)实现特征的深层提取；智能体将新的回报函数和时频图作为输入，在每个时间步长执行诊断动作，判断并返回回报值；最终智能体学会不平衡数据下的故障诊断策略。本发明方法在滚动轴承数据不平衡和变负载下故障诊断结果表现优异，可用于对滚动轴承不同故障诊断的实际操作中。

公开(公告)号：CN209608665U

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201920665134.3

申请日：2019-05-10

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 单薏 ,  刘哲 ,  王卓 ,  王超

IPC: H04L9/00

Abstract: 一种十二维六次混沌信号发生器，属于混沌信号发生器设计技术领域。解决现有低维混沌系统一般存在的密钥空间小、易受有限精度的影响、抗攻击能力差等问题。该电路包括十二个通道电路：每一个通道电路均由乘法器、反相加法比例运算器、反相积分器、反相器以及电阻、电容组成。可应用于保密通信、信息加密等领域，该高维混沌系统所产生的混沌序列具有较大的密钥空间，更加难以预测，复杂度更高，在抗穷举攻击方面具有明显的优势。

公开(公告)号：CN209462387U

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201920638822.0

申请日：2019-05-05

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王玉静 ,  陆博 ,  刘哲 ,  彭悟焯

IPC: H04L9/00

Abstract: 一种用于产生十二维二次混沌信号的模拟电路，属于混沌信号发生器设计技术领域。解决现有低维混沌系统一般存在保密性差、参数单一、抗干扰能力差等问题。该电路包括十二个通道电路：每一个通道电路均由乘法器、反相加法比例运算器、反相积分器、反相器以及电阻、电容组成。可将该高维混沌系统应用于信息加密、混沌密码学等领域，该系统产生的混沌时间序列复杂度更高、密钥空间更大、抗破译抗干扰能力更强，系统的安全性更高，具有更好应用前景。