公开(公告)号：CN119337521A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411374848.0

申请日：2024-09-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 韩闯 ,  冷冰

IPC: G06F30/17 ,  G01S7/539 ,  G01S15/88 ,  G01S7/527 ,  G01S7/53 ,  G06F119/10

Abstract: 一种基于矢量水听器的舰艇螺旋桨的微多普勒模型构建方法，属于水下目标识别方法领域。现有的针对基于微动多普勒的目标识别方法存在的实时性差、获取的数据质量差、系统无法实现集成处理的问题。本发明方法包括：设潜艇螺旋桨的总散射分量是每个叶片散射回波的线性和；设计矢量水听器和舰艇螺旋桨的相对位置关系；求取散射点P到矢量水听器的距离；求取散射点P的反射回波表达式；求取单个桨叶的矢量水听器回波信号；求取单个旋翼的矢量水听器回波；根据以上所建立的舰艇螺旋桨的微多普勒模型，对单个旋翼进行建模仿真。本发明方法增强了目标检测和定位能力，提高了目标识别和分类性能，降低了环境干扰的影响，增强了处理的实时性和可靠性。

公开(公告)号：CN204541502U

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201520229988.9

申请日：2015-04-16

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 吴乃群 ,  冷冰

IPC: A47D7/00 ,  A47D15/00

Abstract: 本实用新型属于新生儿物品领域，更具体地说，涉及一种防抱错婴儿床。它的组成包括床体，所述的床体左右两侧通过转轴和气缸分别连接有操作台，所述的床体内部沿床体四周分别安装有感应式LED灯，所述的床体底部具有人形凸起，所述的人形凸起的纵向方向的顶部和底部分别安装有距离传感器，中心方向安装有重力传感器，所述的人形凸起的脖颈位置处安装有温度传感器，所述的床体上安装有安全带和控制面板，所述的感应式LED灯、所述的距离传感器、所述的重力传感器、所述的温度传感器和所述的控制面板分别连接单片机。本实用新型结构合理，使用方便，能够有效避免新生儿抱错，还能为父母照看孩子提供很多便利。

公开(公告)号：CN303509625S

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201530272152.2

申请日：2015-07-27

Applicant: 哈尔滨理工大学

Designer： 冯俏俏 ,  冷冰

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：马克笔。2．本外观设计产品的用途：一种绘画工具。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状、图案及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN301589338S

公开(公告)日：2011-06-22

申请号：CN201030673161.X

申请日：2010-12-13

Applicant: 哈尔滨理工大学

Designer： 柳雨红 ,  冷冰

Abstract: 1.外观设计名称：显示器。2.产品用途：计算机图像显示。3.外观设计要点在于形状和图案的结合。4.设计要点图片：主视图。

公开(公告)号：CN303504102S

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201530272153.7

申请日：2015-07-27

Applicant: 哈尔滨理工大学

Designer： 吴乃群 ,  冷冰

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：调料瓶。2．本外观设计产品的用途：一种调料瓶。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状、图案及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。