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公开(公告)号：CN111347139B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202010247045.4
申请日：2020-03-31
Applicant: 哈尔滨焊接研究院有限公司
Inventor： 赵宝 , 周坤 , 费大奎 , 赵艳杰 , 杨永波 , 李巍 , 张善保 , 郝路平 , 杨战利 , 刘福海 , 王子然 , 白德滨 , 付傲 , 方乃文 , 唐麒龙 , 赵德民 , 白鹰
Abstract: 本发明提出了一种用于航空发动机混合器波瓣组件氩弧焊接的工装夹具，属于航空航天技术领域。解决了航空发动机混合器波瓣组件空间曲面组装和控制焊接过程中的变形问题。它包括大圆盘、压紧定位机构、圆弧定位部件、圆筒机构、升降盘机构和顶圆定位机构，所述大圆盘沿圆周方向均匀设置有若干个工件组装位，每个工件组装位上均安装有压紧定位机构，所述压紧定位机构包括固定端和移动端，所述固定端固定连接在大圆盘上，所述移动端包括压紧板、定位块和夹紧块，所述压紧板的数量为两个且均带有弧度，两个压紧板均与定位块相连，所述固定端通过径向移动装置与定位块相连。它主要用于航空发动机混合器波瓣组件的自动氩弧焊接。
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公开(公告)号：CN112816554B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202110091051.X
申请日：2021-01-22
Applicant: 哈尔滨焊接研究院有限公司
Inventor： 赵宝 , 张善保 , 杨战利 , 郝路平 , 杨永波 , 周坤 , 白德滨 , 赵艳杰 , 付傲 , 李巍 , 唐麒龙 , 赵德民 , 刘福海 , 肖秀程 , 杨泽坤 , 刘香勇 , 金德财 , 王志学 , 刘世龙 , 秦伟涛 , 李洪涛
Abstract: 采煤刮板输送机K型焊缝打磨检测设备及打磨检测方法，涉及煤炭设备制造加工领域。为了解决现有的检测方法效率低、有污染、工作环境差和检测结果不精准的问题。基础轨道组包括龙门行走轨道和小车行走轨道，龙门主体包括行走底座、龙门立柱和横梁，横梁设置在两根龙门立柱之间，龙门立柱下面设置行走底座，行走底座与龙门行走轨道滑动连接；在横梁的两端滑动连接升降立柱机构，吸尘机构与打磨机构固定连接在升降立柱机构上，检测机构固定连接在升降立柱机构上，多组物料平台并排固定安装在基础轨道组上且处于小车行走轨道正上方，传输小车滑动连接在小车行走轨道上，且处于物料平台的下方，待检工件处于物料平台上。本发明主要用于K型焊缝的检测。
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公开(公告)号：CN115971662B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202211556587.5
申请日：2022-12-06
Applicant: 哈尔滨焊接研究院有限公司
IPC: B23K26/348 , B23K33/00
Abstract: 本发明提出一种窄间隙激光‑双弧双丝复合焊接方法，通过双TIG电弧的引入增加侧壁熔透性配合通过平行送进的双丝的能够有效解决侧壁熔合不良问题；且双丝的引入能够显著增加熔敷效率，由此能够实现厚壁构件窄间隙的高效焊接。该方法用于对待焊试件的窄间隙坡口进行焊接；将激光束置于窄间隙坡口中间位置，两个用于产生TIG电弧的钨极位于激光束后侧，且位于窄间隙坡口的两个侧壁之间；两根焊丝在位于所述激光束前方，且并列分布在窄间隙坡口的两个侧壁之间；焊接时，激光束与两个钨极产生的双TIG电弧同时输出热源，两根焊丝同时送入熔池，两根焊丝在激光束与双TIG电弧的共同作用下熔化进入熔池，对窄间隙坡口进行多层单道焊接。
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公开(公告)号：CN114918544A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210540144.0
申请日：2022-05-18
Applicant: 哈尔滨焊接研究院有限公司
IPC: B23K26/348 , B23K26/08 , B23K26/70
Abstract: 一种适用于高空作业车薄臂架的激光CMT联合焊接方法，属于焊接技术领域，解决现有技术中高空作业车薄臂架焊后变形大，焊接效率低、焊接质量稳定性差的问题。本发明的方法包括：利用夹具将激光头和CMT焊枪的相对位置和姿态固定，使得所述激光头发射的激光束与待焊接板材表面法线方向夹角为5°～15°，所述CMT焊枪与激光束之间的夹角为40°～50°，所述CMT焊枪形成的熔池与激光束形成的熔池中心距离5mm～10mm，并且所述激光束位于焊接移动的前方；通过驱动装置控制所述夹具携带激光头和CMT焊枪沿焊缝移动，实现焊接。本发明适用于对高空作业车薄臂架的焊接。
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公开(公告)号：CN111634632A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010457749.4
申请日：2020-05-26
Applicant: 哈尔滨焊接研究院有限公司
Inventor： 张善保 , 赵宝 , 赵德民 , 唐麒龙 , 杨战利 , 白德滨 , 周坤 , 杨永波 , 王子然 , 付傲 , 刘福海 , 郝路平 , 白鹰 , 李巍 , 刘香勇 , 金德财 , 王志学 , 秦伟涛 , 李洪涛 , 刘世龙
Abstract: 本发明提出一种采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线及生产方法，该生产线的轨道组位于岛式焊接生产线中部，若干焊接岛位于轨道组一侧，预热岛和组装岛位于轨道组另一侧，智能轨道小车沿轨道组运动，用于将焊接结构件进行各岛间转运，若干焊接岛的每个焊接工位上设置有工件识别系统，工件识别系统用于对工件型号和焊接位置进行识别，控制系统控制智能轨道小车的运动、各工位之间的信号互传及生产线的中心总控制。解决了由于工件的复杂性，往往要经过N次组装，N次焊接后才能成型，所以生产线的弊端就是总长度很长，灵活性很低的问题。本发明焊接岛域分离，焊接岛域做到无人操作，效率高，安全性高，整体布局长度要减少一半。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111634632B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202010457749.4
申请日：2020-05-26
Applicant: 哈尔滨焊接研究院有限公司
Inventor： 张善保 , 赵宝 , 赵德民 , 唐麒龙 , 杨战利 , 白德滨 , 周坤 , 杨永波 , 王子然 , 付傲 , 刘福海 , 郝路平 , 白鹰 , 李巍 , 刘香勇 , 金德财 , 王志学 , 秦伟涛 , 李洪涛 , 刘世龙
Abstract: 本发明提出一种采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线及生产方法，该生产线的轨道组位于岛式焊接生产线中部，若干焊接岛位于轨道组一侧，预热岛和组装岛位于轨道组另一侧，智能轨道小车沿轨道组运动，用于将焊接结构件进行各岛间转运，若干焊接岛的每个焊接工位上设置有工件识别系统，工件识别系统用于对工件型号和焊接位置进行识别，控制系统控制智能轨道小车的运动、各工位之间的信号互传及生产线的中心总控制。解决了由于工件的复杂性，往往要经过N次组装，N次焊接后才能成型，所以生产线的弊端就是总长度很长，灵活性很低的问题。本发明焊接岛域分离，焊接岛域做到无人操作，效率高，安全性高，整体布局长度要减少一半。
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公开(公告)号：CN113635013B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110981692.2
申请日：2021-08-25
Applicant: 哈尔滨焊接研究院有限公司 , 宁夏天地奔牛实业集团有限公司
Inventor： 赵德民 , 宋智丽 , 董曼淑 , 王永江 , 杨战利 , 唐麒龙 , 赵宝 , 周坤 , 白德滨 , 郝路平 , 杨永波 , 刘福海 , 李洪涛 , 付傲 , 杨泽坤 , 刘世龙 , 秦伟涛 , 张善保
IPC: B23P19/00
Abstract: 一种齿轨座在中部槽上的定位方法，它涉及煤矿井下刮板输送设备领域。本发明解决了现有的齿轨座在中部槽上的定位方法采用人工定位，存在质量差、效率低、通用性差、一致性差、且无法满足自动化生产需求的问题。本发明的齿轨座在中部槽上的定位方法是通过以下步骤实现，步骤1、摆位中部槽；步骤11、中部槽的高度定位；步骤12、中部槽的X向定位；步骤12中所述中部槽的X向定位的具体过程为，步骤121、粗定位中部槽；步骤122、精定位中部槽；步骤13、中部槽的Y向定位；步骤2、摆位齿轨座；步骤21、齿轨座的高度定位；步骤22、齿轨座44的X向定位；步骤23、齿轨座的Y向定位。本发明用于齿轨座在中部槽上的定位。
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公开(公告)号：CN113635013A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110981692.2
申请日：2021-08-25
Applicant: 哈尔滨焊接研究院有限公司
Inventor： 赵德民 , 宋智丽 , 王永江 , 董曼淑 , 杨战利 , 唐麒龙 , 赵宝 , 周坤 , 白德滨 , 郝路平 , 杨永波 , 刘福海 , 李洪涛 , 付傲 , 杨泽坤 , 刘世龙 , 秦伟涛 , 张善保
IPC: B23P19/00
Abstract: 一种齿轨座在中部槽上的定位方法，它涉及煤矿井下刮板输送设备领域。本发明解决了现有的齿轨座在中部槽上的定位方法采用人工定位，存在质量差、效率低、通用性差、一致性差、且无法满足自动化生产需求的问题。本发明的齿轨座在中部槽上的定位方法是通过以下步骤实现，步骤1、摆位中部槽；步骤11、中部槽的高度定位；步骤12、中部槽的X向定位；步骤12中所述中部槽的X向定位的具体过程为，步骤121、粗定位中部槽；步骤122、精定位中部槽；步骤13、中部槽的Y向定位；步骤2、摆位齿轨座；步骤21、齿轨座的高度定位；步骤22、齿轨座44的X向定位；步骤23、齿轨座的Y向定位。本发明用于齿轨座在中部槽上的定位。
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公开(公告)号：CN112816554A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110091051.X
申请日：2021-01-22
Applicant: 哈尔滨焊接研究院有限公司
Inventor： 赵宝 , 张善保 , 杨战利 , 郝路平 , 杨永波 , 周坤 , 白德滨 , 赵艳杰 , 付傲 , 李巍 , 唐麒龙 , 赵德民 , 刘福海 , 肖秀程 , 杨泽坤 , 刘香勇 , 金德财 , 王志学 , 刘世龙 , 秦伟涛 , 李洪涛
Abstract: 采煤刮板输送机K型焊缝打磨检测设备及打磨检测方法，涉及煤炭设备制造加工领域。为了解决现有的检测方法效率低、有污染、工作环境差和检测结果不精准的问题。基础轨道组包括龙门行走轨道和小车行走轨道，龙门主体包括行走底座、龙门立柱和横梁，横梁设置在两根龙门立柱之间，龙门立柱下面设置行走底座，行走底座与龙门行走轨道滑动连接；在横梁的两端滑动连接升降立柱机构，吸尘机构与打磨机构固定连接在升降立柱机构上，检测机构固定连接在升降立柱机构上，多组物料平台并排固定安装在基础轨道组上且处于小车行走轨道正上方，传输小车滑动连接在小车行走轨道上，且处于物料平台的下方，待检工件处于物料平台上。本发明主要用于K型焊缝的检测。
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公开(公告)号：CN110052755A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910436126.6
申请日：2019-05-23
Applicant: 哈尔滨焊接研究院有限公司
Abstract: 基于碰撞短路传感器的工件空间内部长直角焊缝自动找正与定位的系统及方法，涉及自动化焊接领域，为了解决现有工件空间内部长直角焊缝的焊接技术中存在的焊接效率低、劳动强度大和焊缝找正与定位不准确的问题。碰撞短路传感器产生短路信号；信号处理模块根据短路信号计算焊缝立、横面定位信息；运算模块根据焊缝立面定位信息计算焊缝立面的平行度偏差，根据焊缝立、横面定位信息结合补偿的探头与焊枪焊丝首端之间的距离，得到长直角焊缝坐标值，当工件翻转至焊接姿态后，计算翻转后长直角焊缝的坐标，完成定位；定位控制模块根据焊缝立面定位信息或平行度偏差产生电机控制信号，并发送给找正装置的伺服电机。本发明适用于长直角焊缝的找正与定位。
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