公开(公告)号：CN117963117A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410052776.1

申请日：2024-01-15

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  青岛哈尔滨工程大学创新发展中心

Inventor： 秦洪德 ,  李振琦 ,  曹小建 ,  邓忠超 ,  朱仲本 ,  薛祎凡 ,  牟晓凯 ,  白桂强

IPC: B63H1/16 ,  B63H21/17 ,  H02K16/00 ,  H02K7/14 ,  H02N2/12 ,  H02N2/14

Abstract: 本发明提供了一种可变向超声波无轴对转轮缘推进器，具体涉及水下推进器技术领域。本发明包括变向结构和无轴对转轮缘环形螺旋桨，所述变向结构包括回转组件和俯仰组件，其中，回转组件包括回转关节、回转驱动电机、回转连接杆和回转杆，俯仰组件包括俯仰关节、俯仰驱动电机和俯仰杆，所述无轴对转轮缘环形螺旋桨包括连接杆和导管，导管内腔中设有前旋转组件、后旋转组件和压电陶瓷组件，前旋转组件与后旋转组件同轴设置且均设有多个无轴环形螺旋桨，两者旋转方向相反。本发明的推进器推进效率高、噪声低、集成度高且可靠性高，实现推进器回转控制与俯仰控制的同时保证了推进器的轻量化，有效提高了推进器对复杂航行环境的适应性。