公开(公告)号：CN107222133A

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201710351705.1

申请日：2017-05-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 姚绪梁 ,  江晓明 ,  张燕 ,  赵继成 ,  林浩 ,  鲁光绪 ,  王峰 ,  常英健 ,  曹叶鸣 ,  孙小琴

IPC: H02P6/10 ,  H02P6/16

CPC classification number: H02P6/10 ,  H02P6/16

Abstract: 本发明是一种可自动补偿霍尔偏差的抑制无刷直流电机换相转矩脉动的方法。检测霍尔信号上升沿瞬间关断相电流，与相电流稳定值进行比较，大于稳定值时为延迟放置，反之为提前放置；检测霍尔信号上升沿瞬间关断相电流，由关断相电流关于延迟时间td的表达式，获得延迟角度θd；检测关断相电流从稳定值下降到0的时间间隔，由时间间隔关于提前时间tp的表达式，获得提前角度θp；关断相电流下降到0的时间应与导通相电流上升到稳定值的时间一致，从而获得最佳延迟角度θd.opt；最佳延迟角度与偏差角度作差，得到补偿角度，在下个电周期内进行补偿。本发明在补偿霍尔安装偏差的同时抑制换相转矩脉动，提高电机运行效率，方法简单，易于实现。

公开(公告)号：CN107222133B

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201710351705.1

申请日：2017-05-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 姚绪梁 ,  江晓明 ,  张燕 ,  赵继成 ,  林浩 ,  鲁光绪 ,  王峰 ,  常英健 ,  曹叶鸣 ,  孙小琴

IPC: H02P6/10 ,  H02P6/16

Abstract: 本发明是一种抑制无刷直流电机换相转矩脉动的方法。检测霍尔信号上升沿瞬间关断相电流，与相电流稳定值进行比较，大于稳定值时为延迟放置，反之为提前放置；检测霍尔信号上升沿瞬间关断相电流，由关断相电流关于延迟时间td的表达式，获得延迟角度θd；检测关断相电流从稳定值下降到0的时间间隔，由时间间隔关于提前时间tp的表达式，获得提前角度θp；关断相电流下降到0的时间应与导通相电流上升到稳定值的时间一致，从而获得最佳延迟角度θd.opt；最佳延迟角度与偏差角度作差，得到补偿角度，在下个电周期内进行补偿。本发明在补偿霍尔安装偏差的同时抑制换相转矩脉动，提高电机运行效率，方法简单，易于实现。