公开(公告)号：CN116068279A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202310143125.9

申请日：2023-02-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 曾德鹏 ,  潘海浪 ,  王尊恒 ,  张强 ,  高鹏宇 ,  郭凯 ,  史若嫚

IPC: G01R27/26

Abstract: 本发明公开了一种双三相永磁同步电机交直轴电感的测试方法，在B、C相绕组中通入带有直流偏置的正弦交流电流，记录此时B、C相绕组的电压波形和电流波形；断开电源，保持B、C相绕组的电气连接不变，在B、C相绕组中加入直流电流，记录此时B、C相绕组的电压；断开电源，向B、C相绕组中通入带有直流偏置的正弦交流电流，同时在V、W相绕组中通入直流电流，记录此时B、C相绕组的电压波形和电流波形。同样地，在V相绕组中通入直流电流，记录此时B、C相绕组的电压波形和电流波形；利用最小二乘法的曲线拟合方式，计算直流电流对B相绕组的饱和程度值和影响值。本发明可以通过在绕组中加直流偏置电流模拟电机运行时的饱和程度。

公开(公告)号：CN118565321A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410847899.4

申请日：2024-06-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 曾德鹏 ,  王尊恒 ,  高鹏宇 ,  李玩幽 ,  率志君 ,  郭宜斌 ,  王东华

IPC: G01B7/00 ,  G01B7/30

Abstract: 本发明公开了一种双三相永磁同步电机霍尔传感器的定位校准测试方法、装置及存储介质，以装有三个霍尔传感器的相移30°的双三相永磁同步电机为对象，以理想情况下霍尔传感器安装于定子绕组所在轴线为前提，在传感器与电机定子绕组之间的具体位置关系未知的情况下，通过本测试装置及方法可确定传感器与电机定子绕组之间精确的位置关系，进而可通过控制算法对位置偏差进行补偿。通过本发明的测试方法及装置，即可确定三个传感器和两套定子绕组之间的精确位置关系，从而实现对霍尔传感器安装误差的校准。无需拆解电机本体与传感器的一体化封装，操作方便，实用性强。

公开(公告)号：CN117184718A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311286780.6

申请日：2023-10-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈露馨 ,  曾德鹏 ,  李一鸣 ,  王尊恒 ,  高鹏宇 ,  彭雨雪 ,  任越儒

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/127

Abstract: 本发明公开一种用于无人超市的购物车架一体化系统，涉及自动化技术领域，包括购物车，所述购物车能够承载货物，并将其转运至指定位置；购物货架，其用于放置货物，并能够将选定的货物输送至购物车上；补货装置，对应设置于所述购物货架一侧，能够对所述购物货架的空余位置实现补货；总控制系统，能够监测并控制购物过程和补货过程。本发明无需人力推动购物车，提升了购物体验，且能够实现自动补货。