公开(公告)号：CN113989628B

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202111256315.9

申请日：2021-10-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 郑岩 ,  韩沛宇 ,  张伟 ,  郭帅克 ,  伍文华

IPC: G06V20/05 ,  G06V10/26 ,  G06V10/28 ,  G06V10/30 ,  G06V10/34 ,  G06V10/80

Abstract: 基于弱方向梯度的水下信号灯定位方法，涉及水下定位技术领域，针对现有技术中无法在水下准确定位信号灯的问题，本申请依靠信号灯所在区域的灰度特征、梯度特征和面积特征来融合得到信号灯的图像特征，最终完成对信号灯的分割和识别，最后再修复信号灯所在区域，进而估算信号灯中心点的位置信息，也就是其再图像中的行列坐标，WDG能够提取到信号灯在图像中所占的区域，而RBMP能够降低低灰度物体的干扰。本申请可以准确定位水下信号灯。

公开(公告)号：CN113989628A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111256315.9

申请日：2021-10-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 郑岩 ,  韩沛宇 ,  张伟 ,  郭帅克 ,  伍文华

IPC: G06V20/05 ,  G06V10/26 ,  G06V10/28 ,  G06V10/30 ,  G06V10/34 ,  G06V10/80 ,  G06K9/62

Abstract: 基于弱方向梯度的水下信号灯定位方法，涉及水下定位技术领域，针对现有技术中无法在水下准确定位信号灯的问题，本申请依靠信号灯所在区域的灰度特征、梯度特征和面积特征来融合得到信号灯的图像特征，最终完成对信号灯的分割和识别，最后再修复信号灯所在区域，进而估算信号灯中心点的位置信息，也就是其再图像中的行列坐标，WDG能够提取到信号灯在图像中所占的区域，而RBMP能够降低低灰度物体的干扰。本申请可以准确定位水下信号灯。