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公开(公告)号：CN112217545B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011072159.6
申请日：2020-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B7/0413 , H04B17/391
Abstract: 本发明公开了一种大规模MIMO系统检测模型的构建方法，模型由K层相同的网络迭代而成，每层网络分线性和非线性两个模块，线性模块结合已知信息的线性组合，并加入训练参数，对发送信号x进行线性估计。非线性模块对线性估计值进行多段映射，得到非线性估计值此外，每层网络中加入残差系数可变的残差结构。构建的检测模型网络结构简单，且具有网络自适应能力强，收敛速度快，复杂度低的特点。
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公开(公告)号：CN112217545A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011072159.6
申请日：2020-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B7/0413 , H04B17/391
Abstract: 本发明公开了一种大规模MIMO系统检测模型的构建方法，模型由K层相同的网络迭代而成，每层网络分线性和非线性两个模块，线性模块结合已知信息的线性组合，并加入训练参数，对发送信号x进行线性估计。非线性模块对线性估计值进行多段映射，得到非线性估计值 此外，每层网络中加入残差系数可变的残差结构。构建的检测模型网络结构简单，且具有网络自适应能力强，收敛速度快，复杂度低的特点。
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公开(公告)号：CN101750611A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910073327.0
申请日：2009-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种水下机器人目标探测装置及探测方法。包括PC/104计算机、单波束前视声纳设备传感器、多普勒计、深度计、高度计及继电器元件。当在水下状态时，计算机上电后，设备控制程序自主运行，通过DI\O数字板控制继电器打开传感器，由单波束前视声纳完成行进方向的环境信息采集，利用多普勒计信息对数据进行校正，通过对深度信息对数据进行划分，通过处理算法得到水下目标点水平面信息，依据深度计信息对目标水下深度信息进行估计，从而实现对水下目标的检测。本发明避免了多波束前视声纳以及三维声呐存在的空间占有问题，有效地解决了单波束前视声纳只能获得水下目标二维探测信息问题，更适用于水下无人潜水器的水下目标检测应用。
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公开(公告)号：CN101750611B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200910073327.0
申请日：2009-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种水下机器人目标探测装置及探测方法。包括PC/104计算机、单波束前视声纳设备传感器、多普勒计、深度计、高度计及继电器元件。当在水下状态时，计算机上电后，设备控制程序自主运行，通过DI\O数字板控制继电器打开传感器，由单波束前视声纳完成行进方向的环境信息采集，利用多普勒计信息对数据进行校正，通过对深度信息对数据进行划分，通过处理算法得到水下目标点水平面信息，依据深度计信息对目标水下深度信息进行估计，从而实现对水下目标的检测。本发明避免了多波束前视声纳以及三维声呐存在的空间占有问题，有效地解决了单波束前视声纳只能获得水下目标二维探测信息问题，更适用于水下无人潜水器的水下目标检测应用。
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