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公开(公告)号:CN111708855A
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN202010467078.X
申请日:2020-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种简化船舶轨迹的方法,首先分别计算窗口中当前待压缩的轨迹点和最大偏移距离参考轨迹点到其起始轨迹点和终止轨迹点的直线的垂直距离;然后做判断:若这两个距离中的任意一个大于轨迹压缩的距离阈值,则将当前待压缩的轨迹点添加到压缩后的轨迹集中,并将当前待压缩的轨迹点作为窗口的起始轨迹点设置新的窗口;否则,根据这两个距离的大小,更新最大偏移距离参考轨迹点,并且将窗口的当前待压缩轨迹点和终止轨迹点同时往后移一个位置。重复上述处理,直到完成所有轨迹点的压缩。本方法能够有效地加快轨迹压缩处理速度,提高运算效率,降低了算法的复杂度。