一种基于卡尔曼滤波的椭圆拟合非线性误差校正方法

    公开(公告)号:CN109000782A

    公开(公告)日:2018-12-14

    申请号:CN201811128365.7

    申请日:2018-09-27

    Inventor: 侯长波 郭帅 杨军

    Abstract: 本发明属于相位生成载波解调技术领域,公开了一种基于卡尔曼滤波的椭圆拟合非线性误差校正方法,随机选取五个数据点,代入椭圆方程中,构建出一个五元代数方程组;选取椭圆参数估计值的偏差作为状态向量;将待拟合的数据点依次利用卡尔曼滤波算法,不断的更新状态向量和状态协方差矩阵;新更新的协方差矩阵作为下一时刻的误差协方差矩阵;将更新获得的新参数的偏差值与初始的参数估计值进行相加,得到椭圆参数新的估计结果;当更新过程中相邻两次估计的结果变化均小于给定误差10-8时认为达到收敛状态,停止迭代;估计值作为最优估计值,即最优的椭圆参数。本发明相对幅度和谐波抑制比有了很大的改善,可以有效校正非线性误差,提高解调的精度。

Patent Agency Ranking