公开(公告)号：CN100431919C

公开(公告)日：2008-11-12

申请号：CN200710072620.6

申请日：2007-08-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李岳明 ,  唐旭东 ,  郭冰洁 ,  李晔 ,  秦再白 ,  庞永杰 ,  苏玉民

IPC: B63H1/36

Abstract: 本发明提供的是一种电磁驱动多关节仿生鱼尾推进装置。它包括纵向骨材、横向骨材，纵向骨材为分节结构、各节之间有连接轴连接，每一节纵向骨材上固定一个横向骨材，最后一节纵向骨材上安装有尾鳍，在除固定在最后一节纵向骨材上的横向骨材之外的其他横向骨材的两端安装有电磁装置。本发明具有运动机构简单、多关节驱动、噪声低、容易实现等优点。

公开(公告)号：CN101100220A

公开(公告)日：2008-01-09

申请号：CN200710072620.6

申请日：2007-08-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李岳明 ,  唐旭东 ,  郭冰洁 ,  李晔 ,  秦再白 ,  庞永杰 ,  苏玉民

IPC: B63H1/36

Abstract: 本发明提供的是一种电磁驱动多关节仿生鱼尾推进装置。它包括纵向骨材、横向骨材，纵向骨材为分节结构、各节之间有连接轴连接，每一节纵向骨材上固定一个横向骨材，最后一节纵向骨材上安装有尾鳍，在除固定在最后一节纵向骨材上的横向骨材之外的其他横向骨材的两端安装有电磁装置。本发明具有运动机构简单、多关节驱动、噪声低、容易实现等优点。