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公开(公告)号：CN118247491A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410454278.X
申请日：2024-04-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/082
Abstract: 本发明提供一种基于PointPillars算法的移动目标检测方法、系统及存储介质，涉及计算机视觉的目标检测技术领域，为解决现有技术中的道路目标检测方法，易出现实时检测速度较慢或者检测结果的预测角度容易有误差的问题。包括如下步骤：步骤一、获取目标的3D点云数据，对3D点云数据进行预处理，构建训练数据集；步骤二、建立基于改进的PointPillars算法的目标检测模型并进行训练，将预处理后的3D点云数据输入训练好的目标检测模型进行处理，得到目标预测结果；模型构建有改进后的pillar编码网络以进行点云信息编码，主干网络由CSPDarknet模块和SECOND采样模块的Conv串联构建；本发明方法用于实现高精度、高速度地移动目标检测。
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