公开(公告)号：CN101234669B

公开(公告)日：2010-11-10

申请号：CN200810064056.8

申请日：2008-03-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 苏玉民 ,  蔡昊鹏 ,  秦再白

IPC: B63H5/14 ,  B63G8/08

Abstract: 本发明提供的是一种扭矩平衡集成式水下推进装置。包括驱动主机(1)、固定在桨毂(3)的螺旋桨叶(2)，桨毂(3)安装在驱动主机的传动轴上，驱动主机通过整体固定架(8)安装在运载器主体上，螺旋桨叶的外面设置有导管(4)、导管内分布有一端与导管固联另一端与支架固定毂(6)固联的导管支架(5)，导管通过导管固定架(7)固定在驱动主机外壳上。本发明的效果和益处是，结构简单，易于实现，平衡扭矩效果明显，便于安装，通用性好，且可以间接提高推进效率，特别适用于横向尺度受限的或细长回转体载体的水下微小型运载器。

公开(公告)号：CN101234669A

公开(公告)日：2008-08-06

申请号：CN200810064056.8

申请日：2008-03-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 苏玉民 ,  蔡昊鹏 ,  秦再白

IPC: B63H5/14

Abstract: 本发明提供的是一种扭矩平衡集成式水下推进装置。包括驱动主机(1)、固定在桨毂(3)的螺旋桨叶(2)，桨毂(3)安装在驱动主机的传动轴上，驱动主机通过整体固定架(8)安装在运载器主体上，螺旋桨叶的外面设置有导管(4)、导管内分布有一端与导管固联另一端与支架固定毂(6)固联的导管支架(5)，导管通过导管固定架(7)固定在驱动主机外壳上。本发明的效果和益处是，结构简单，易于实现，平衡扭矩效果明显，便于安装，通用性好，且可以间接提高推进效率，特别适用于横向尺度受限的或细长回转体载体的水下微小型运载器。