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发明公开
一种螺旋提升式自动清扫上料机器人及其工作方法审中-实审

公开(公告)号：CN115262456A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210871118.6

申请日：2022-07-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 谭定忠 , 隋立明 , 张兴洁 , 于跃 , 蒋腾飞 , 濮江堃

IPC: E01H1/04

Abstract: 本发明创造提供了一种螺旋提升式自动清扫上料机器人及其工作方法，属于机器人领域。解决在钢铁厂原料码头上清扫机器人不能输送机散落物料的自动收集和清扫及清扫效率低问题。它包括安装在车体底盘上的前、后收集机构、螺旋提升机构、皮带抛送机构、发电机组与控制箱、支撑机构和皮带下物料清理机构；前收集机构和后收集机构分别设置在车体底盘的前端和后端，螺旋提升机构放置在车体底盘的中部，皮带抛送机构设置在螺旋提升机构的后部，发电机组与控制箱设置在螺旋提升机构的前部，皮带下物料清理机构设置在车体底盘底部，在机器人前、后均安装有深度摄像头和激光雷达。本发明创造适用于钢铁厂原料码头上对输送机散落物料的自动收集和清扫。

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