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公开(公告)号：CN107643768B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710894398.1
申请日：2017-09-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供的是一种便携式太阳能发电装置及控制方法。包括控制模块、机械模块和储能模块，控制模块包括arduino UNO控制板、电机控制板、四只光敏传感器；机械部分包括壳体、五个电机、两套转动支架以及太阳能电池板；储能模块为可移动储能装置并装配有一个USB电路输出口。工作时，光线倾斜照射到两对光敏传感器上，光敏传感器接收到的光照强度不同，产生电势差，通过算法将不同的电势差和太阳的方位和高度对应起来。电势差高于某一值时，控制板使电机转动以使太阳能电池板与光线垂直。本发明具有效率高，体积小，自动清洁污渍，高智能化，工作安全可靠等优点。可用于家庭工业发电，应急发电，户外旅行发电等，具有广阔的市场前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107222129B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710324848.3
申请日：2017-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于逆磁致伸缩效应的减振发电装置，属于减振与振动发电产品领域。包括减振模块、振动转换模块、逆磁致发电模块、电池模块，主体由底座、六自由度平台、顶杆一、紧固螺钉一、压电橡胶隔振器构成，六自由度平台嵌于底座上方，顶杆一和紧固螺钉一固定在六自由度平台上表面，压电橡胶隔振器环绕在外侧，与底座和六自由度平台上表面接触并固定，与顶杆一和紧固螺钉一之间形成阶梯状的空腔。本发明生产成本低，易于固定，能耐受恶劣的振动环境，高效发电，易于扩容，体积小，重量轻。此装置结构较简单，稳定性强，可阵列安装。
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公开(公告)号：CN116434768A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310390401.1
申请日：2023-04-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10L21/0308 , G10L21/0232 , G10L25/18 , G10L25/24 , G10L19/02
Abstract: 本发明公开了一种基于欧氏距离和变分模态分解算法的单通道盲源分离方法，属于信号处理技术领域，该方法利用变分模态分解方法对混合观测信号分解成两个模态；计算其与观测信号的欧氏距离并取均值，计算欧氏距离较小的模态的能量，作为参照值；构建基于欧氏距离和能量值的循环体，在循环体内，判定源信号数目，并在一定程度上去除观测信号的噪声。本发明的优点是通过自动判决源信号的数目，解决了变分模态分解算法需要事先确定模态值的问题，以及基于反馈变分模态分解的单通道盲源分离算法对存在三个以上单频源信号的混合信号，源数目估计失败的问题，并且该算法在低信噪比条件下也能有效的实现单通道盲源分离。
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公开(公告)号：CN117909632A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410088863.2
申请日：2024-01-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/15
Abstract: 本发明公开了一种基于人工鱼群搜索的改进时延估计方法。所提方法以峭度为目标函数，采用人工鱼群算法确定相干函数和ρ‑PHAT加权函数中ρ值的最佳参数，摆脱了已有的ρ‑PHAT算法依赖经验值的局限性，且在每个环境下均能找到最佳的匹配参数，而不是某一固定的统计值。同时，通过将相干函数模值引入加权函数的分子，利用相干函数模值在信号频点处的相关性相对较高的特点，对互功率谱进行一次频域滤波，使其在低信噪比工况下具有更好的时延估计精度，提升了算法鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107643768A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710894398.1
申请日：2017-09-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供的是一种便携式太阳能发电装置及控制方法。包括控制模块、机械模块和储能模块，控制模块包括arduino UNO控制板、电机控制板、四只光敏传感器；机械部分包括壳体、五个电机、两套转动支架以及太阳能电池板；储能模块为可移动储能装置并装配有一个USB电路输出口。工作时，光线倾斜照射到两对光敏传感器上，光敏传感器接收到的光照强度不同，产生电势差，通过算法将不同的电势差和太阳的方位和高度对应起来。电势差高于某一值时，控制板使电机转动以使太阳能电池板与光线垂直。本发明具有效率高，体积小，自动清洁污渍，高智能化，工作安全可靠等优点。可用于家庭工业发电，应急发电，户外旅行发电等，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN107222129A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710324848.3
申请日：2017-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于逆磁致伸缩效应的减振发电装置，属于减振与振动发电产品领域。包括减振模块、振动转换模块、逆磁致发电模块、电池模块，主体由底座、六自由度平台、顶杆一、紧固螺钉一、压电橡胶隔振器构成，六自由度平台嵌于底座上方，顶杆一和紧固螺钉一固定在六自由度平台上表面，压电橡胶隔振器环绕在外侧，与底座和六自由度平台上表面接触并固定，与顶杆一和紧固螺钉一之间形成阶梯状的空腔。本发明生产成本低，易于固定，能耐受恶劣的振动环境，高效发电，易于扩容，体积小，重量轻。此装置结构较简单，稳定性强，可阵列安装。
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