公开(公告)号：CN102724083A

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN201210166434.X

申请日：2012-05-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 丁福光 ,  赵大威 ,  聂兵 ,  陈兴华 ,  王成龙 ,  王元慧 ,  刘向波 ,  刘扬

IPC: H04L12/26 ,  H04L12/24

Abstract: 基于软件同步的可降级三模冗余计算机系统，本发明涉及三模冗余计算机控制系统，解决了现有的三模冗余系统需要额外的仲裁模块，系统比较复杂的问题。它由三台相同的控制计算机、通信总线、高速通信总线和电源管理模块组成；控制计算机通过两两互联的通信总线完成控制计算机之间的同步信息传递和数据交换；控制计算机采用三取二表决算法对传感器数据和控制运算结果进行表决；计算机之间通过高速通信总线两两互联完成高频心跳监测信号的传递，实现控制计算机之间的状态实时相互监测；三台控制计算机通过运行降级程序实现冗余系统的降级运行，通过运行重构程序实现冗余系统的重构操作。不需要额外的仲裁模块。