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公开(公告)号：CN110942473A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911214360.0
申请日：2019-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明属于运动目标跟踪检测技术领域，具体涉及一种基于特征点网格化匹配的运动目标跟踪检测方法。本发明通过先提取运动目标和待检测目标的特征点进行匹配，然后划分网格并统计特征点落于网格的位置，再根据网格中的特征点找到运动目标在待检测图像中的位置。本发明将运动的平滑性限制转换成去除错误匹配的数据测量，利用特征点正确匹配对周围比错误对周围有更多的支持点对，筛选剔除错误点对，大大提高了特征点匹配的正确率，从而提升了目标检测的准确度。本发明可用于解决由于运动的平滑性限制而造成的运动目标检测困难问题，本发明能够迅速剔除错误的匹配，提高匹配的稳定性，从而迅速定位运动目标的位置。
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