公开(公告)号：CN104034334B

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201410246926.9

申请日：2014-06-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 钱华明 ,  孙龙 ,  蔡佳楠 ,  钱林琛 ,  黄蔚 ,  李灏 ,  吴永慧 ,  李通 ,  王海涌

IPC: G01C21/24

Abstract: 本发明提供的是一种小视场星敏感器的单星及双星定姿方法。一：判断视场内恒星的数目，若视场内恒星数目不小于3，利用三角形算法进行识别，若识别成功，则计算并输出姿态，否则跳到步骤四；二：若视场内恒星数目为1，利用上一时刻的姿态信息和陀螺输出信息进行星点识别，若识别成功，则结合卡尔曼滤波实时估计当前姿态，否则跳到步骤四；三：若视场内恒星数目为2，利用上一时刻的姿态信息、陀螺输出信息和星点的亮度和位置信息进行星图识别，若识别成功，用双矢量算法计算姿态，否则跳到步骤四；四：星图识别失败后利用陀螺信息估计当前时刻姿态。本发明在视场内只有一、两颗星的情况下仍然能够进行星图识别并计算载体姿态。适用于小视场的星敏感器。

公开(公告)号：CN104034334A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201410246926.9

申请日：2014-06-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 钱华明 ,  孙龙 ,  蔡佳楠 ,  钱林琛 ,  黄蔚 ,  李灏 ,  吴永慧 ,  李通 ,  王海涌

IPC: G01C21/24

CPC classification number: G01C21/24

Abstract: 本发明提供的是一种小视场星敏感器的单星及双星定姿方法。一：判断视场内恒星的数目，若视场内恒星数目不小于3，利用三角形算法进行识别，若识别成功，则计算并输出姿态，否则跳到步骤四；二：若视场内恒星数目为1，利用上一时刻的姿态信息和陀螺输出信息进行星点识别，若识别成功，则结合卡尔曼滤波实时估计当前姿态，否则跳到步骤四；三：若视场内恒星数目为2，利用上一时刻的姿态信息、陀螺输出信息和星点的亮度和位置信息进行星图识别，若识别成功，用双矢量算法计算姿态，否则跳到步骤四；四：星图识别失败后利用陀螺信息估计当前时刻姿态。本发明在视场内只有一、两颗星的情况下仍然能够进行星图识别并计算载体姿态。适用于小视场的星敏感器。