公开(公告)号：CN100588589C

公开(公告)日：2010-02-10

申请号：CN200810064849.X

申请日：2008-07-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 郭书祥 ,  林西川 ,  叶秀芬

IPC: B63H11/02

Abstract: 本发明提供的是一种基于喷水推进的微小球形水下潜器。它包括外壳，设置于外壳中的驱动与调节装置；所述的外壳是球形密封外壳；所述的驱动与调节装置的组成包括两端通过固定支杆安装在球形密封外壳内的密封舱，在密封舱内安装两个喷水电机，喷水电机的进水管、出水管穿过密封舱和球形密封外壳，并且喷水电机的进水管的直径小于出水管的直径，密封舱的两个对称的侧面安装有电路板、另外两个对称的侧面安装有电池舱，密封舱每一端的固定支杆上安装有电机支架，电机支架上安装有电机舱，电机舱内安装飞轮电机，飞轮安装在飞轮电机轴上。本发明具有较高的灵活性，能够最大可能的减小工作噪声，材料简单，体积小，成本低。

公开(公告)号：CN101318548A

公开(公告)日：2008-12-10

申请号：CN200810064849.X

申请日：2008-07-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 郭书祥 ,  林西川 ,  叶秀芬

IPC: B63H11/02

Abstract: 本发明提供的是一种基于喷水推进的微小球形水下潜器。它包括外壳，设置与外壳中的驱动与调节装置；所述的外壳是球形密封外壳；所述的驱动与调节装置的组成包括两端通过固定支杆安装在球形密封外壳内的密封舱，在密封舱内安装两个喷水电机，喷水电机的进水管、出水管穿过密封舱和球形密封外壳，并且喷水电机的进水管的直径小于出水管的直径，密封舱的两个对称的侧面安装有电路板、另外两个对称的侧面安装有电池舱，密封舱每一端的固定支杆上安装有电机支架，电机支架上安装有电机舱，电机舱内安装飞轮电机，飞轮安装在飞轮电机轴上。本发明具有较高的灵活性，能够最大可能的减小工作噪声，材料简单，体积小，成本低。