公开(公告)号：CN117208180A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311263810.1

申请日：2023-09-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张国成 ,  田尉岐 ,  丁国利 ,  吴桐 ,  孙玉山 ,  张亮太 ,  毛发俊 ,  李钦洋 ,  杨子澳 ,  巩玉瑾

IPC: B63G8/14 ,  B63G8/22 ,  B63G8/24 ,  B63G8/26

Abstract: 一种基于浮力调节的水下航行器深度调节系统及控制方法，涉及潜水器技术领域，系统包括：包括纵倾调节装置、液体深度调节装置、气体深度调节装置以及控制器，所述控制器分别与所述纵倾调节装置、所述液体深度调节装置以及所述气体深度调节装置连接；所述气体深度调节装置包括高压储气罐、气泵、气囊以及第五电磁阀，所述高压储气罐的气体出口通过管道与所述气泵的气体进口连通，所述气泵的气体出口与所述气囊的气体进口连通，所述气囊的气体出口与所述第五电磁阀连接，所述第五电磁阀的出口和外部环境连通；该系统在液体深度调节装置出现故障时也能通过气体调节回到水面，系统稳定性强，安全性更好。