公开(公告)号：CN113120201B

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202110566612.7

申请日：2021-05-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 冯爽 ,  王彦斌 ,  杨皓宇 ,  唐茂纹 ,  李烨

IPC: B63C11/52

Abstract: 一种基于环状剪叉机构的水下无人机回收装置，涉及水下无人机回收装置。本发明是为了解决现有ROV续航时长短，进而导致的回收效率低，并伴有水面回收难的问题。本发明所述的一种基于环状剪叉机构的水下无人机回收装置，只需要通过调整螺杆电机的旋转方向、速度、圈数就能控制回收装置的收展形态、收展速度和收展程度，进而快速捕获水下无人机，提高回收效率。同时，由于回转部的角度调整，使得在回收过程中，提高水下无人机的回收精准度。

公开(公告)号：CN113120201A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202110566612.7

申请日：2021-05-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 冯爽 ,  王彦斌 ,  杨皓宇 ,  唐茂纹 ,  李烨

IPC: B63C11/52

Abstract: 一种基于环状剪叉机构的水下无人机回收装置，涉及水下无人机回收装置。本发明是为了解决现有ROV续航时长短，进而导致的回收效率低，并伴有水面回收难的问题。本发明所述的一种基于环状剪叉机构的水下无人机回收装置，只需要通过调整螺杆电机的旋转方向、速度、圈数就能控制回收装置的收展形态、收展速度和收展程度，进而快速捕获水下无人机，提高回收效率。同时，由于回转部的角度调整，使得在回收过程中，提高水下无人机的回收精准度。