公开(公告)号：CN119308362A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411492843.8

申请日：2024-10-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李鹏 ,  李姝仪 ,  秦洪德 ,  杨展鸿 ,  唐友鑫 ,  吴宜博

IPC: E02F5/10 ,  E02F5/12

Abstract: 一种可调节自然回填速度的海底挖沟机机体结构，属于海洋工程技术领域。包括框架结构；角度调节机构一，能够调节喷冲臂或喷射管的角度；沟道二次塑形机构，用于对沟道塑形。本发明便于安装和调整，能够根据作业需求灵活增减仪器设备。本发明可调节射流喷冲臂的角度，使得挖沟机挖出不同形状的沟道，改变自然回填的速度。本发明可调节吸泥回填机构中喷射管与地面的夹角，精确控制泥流混合物对的喷射速度和落点。本发明可以塑造沟道形状并形成合适的沟道边坡比，优化自然回填过程的速度，通过角度调节机构，灵活调整侧板的倾斜角度，以适应不同的工程需求，其下部的二次喷冲结构可以通过深度计等设备提供的信息判断沟道质量并进行二次开沟。

公开(公告)号：CN119408676A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411385226.8

申请日：2024-09-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李鹏 ,  杨展鸿 ,  秦洪德 ,  李姝仪 ,  吴宜博 ,  唐友鑫

IPC: B63C11/52 ,  B25J11/00 ,  B25J15/02

Abstract: 一种水下航行器资源分类采集装置，属于水下航行器技术领域。不仅能够针对目标资源进行定向采集，提升作业效率，还能减少携带不必要资源对航行器在水下作业时的能源消耗。包括收集筒主体、供电箱、连接结构及机械臂；本发明可安装在不同尺寸的水下航行器外部，可在水下航行器移动时进行连续作业，不影响航行器的其他功能，使用范围较为广泛。本发明能够通过选装装置和升降装置的配合，对收集到的资源进行初步分区域分类、选择、排出，可减少水下航行器携带非目标资源作业而造成的能源消耗。本发明的采集装置机械爪可在抓取、铲取两种模式中变换，可针对目标资源的不同进行相应的选择，提高资源采集的效率。