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实用新型
一种多方位摆动机构失效

公开(公告)号：CN214743135U

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202121026929.3

申请日：2021-05-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王玉娟 , 冯峰 , 杨玉良 , 刘柏辰 , 李冠男 , 孙炳炎 , 闫祖博

IPC: F16H37/12

Abstract: 本实用新型公开了一种多方位摆动机构，包括外齿圈和固设在外齿圈下表面的导轨，所述导轨平行外齿圈径向设置，所述导轨内滑动抵触有导轨滑块，所述导轨滑块下方连接有伸缩连接套，所述导轨滑块与伸缩连接套上端部通过万向节相连，所述伸缩连接套下端部连接有固定球，所述伸缩连接套下方连接有偏心点轴承，所述伸缩连接套下端伸入偏心点轴承内，经所述固定球与偏心点轴承球接，所述外齿圈用于连接驱动外齿圈旋转的驱动组件。本申请具有实现零部件多方位摆动的效果。

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