公开(公告)号：CN104142684A

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201410373103.2

申请日：2014-07-31

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 马忠丽 ,  王翔 ,  郝亮亮 ,  李京 ,  顾衍明 ,  邓梦露

IPC: G05D1/02 ,  G06F17/30

Abstract: 本发明涉及一种微型电脑鼠机器人迷宫搜索方法，其特征在于:。步骤1：迷宫地图信息初始化；步骤2：假设目标点为终点；步骤3：基于目标点建立等高图，等高图中的等高线表示电脑鼠从当前的迷宫格沿着这些等高线搜索到目标终点的步数相同；步骤4：微型电脑鼠机器人根据等高图，由当前坐标的迷宫格向目标终点前进一步时，电脑鼠通过安装在其上的模拟红外传感器获取当前坐标迷宫格的墙壁信息，然后根据获得的墙壁信息，更新迷宫地图信息；步骤5：判断到达的支点是否为目标点，如果否，则重复步骤3、步骤4，如果是，则转入步骤6；步骤6：提取最短路径，完成搜索。

公开(公告)号：CN116580451A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310434423.3

申请日：2023-04-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱齐丹 ,  李京 ,  袁菲 ,  甘权

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/62 ,  G06V10/40 ,  G06V10/52 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06N3/096 ,  G06N3/045 ,  G06N3/047

Abstract: 本发明公开了一种基于交叉分辨率知识蒸馏的连续手语识别方法，包括以下步骤：S1:对输入的连续手语视频数据进行预处理；S2:将高分辨率连续手语视频输入到教师网络多尺度时序特征网络MSTNet进行训练；S3:搭建学生网络低分辨率输入网络LRINet；S4:将高分辨率连续手语视频输入到锁定权值的MSTNet网络，将低分辨率连续手语视频输入到LRINet网络，采用混合损失函数对LRINet网络进行训练；S5:锁定LRINet网络权值，使用此网络对低分辨率连续手语视频进行识别。本发明提供的基于交叉分辨率知识蒸馏的连续手语识别方法，能够以低分辨率连续手语视频作为输入，在保证识别精度的同时降低了模型的参数量、计算量和推理时间，达到了性能和精度的平衡。