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公开(公告)号：CN115610172B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202211298168.6
申请日：2022-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于极地重叠冰区的振动减阻两栖滑行艇。本发明在外壳体设置振动器，当滑行艇在冰上航行时，通过振动器驱动外壳体以特定频率进行高频振动，不仅能大大减少冰雪在艇体上的粘附，还能令艇体外壳体周围冰雪颗粒形成冰雪颗粒激荡层，对滑行艇在冰层上航行起到润滑作用，能显著减小滑行艇在冰面航行的阻力；当滑行艇在冰区水中航行时，高频振动的外壳体可实现振动破冰。此外利用在内壳体与外壳体之间设置的柔性气垫进行支撑及减振，能有效减少内壳体振动，降低舱室内部乘员以及其它设备受外壳体振动的影响。采用空气螺旋桨推进器和行走机构控制滑行艇航行方向。本发明适用于表面崎岖，裂纹缺陷较多、路况复杂的重叠冰冰况。
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公开(公告)号：CN115751792A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211218928.8
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于提高重叠冰表面平整度的装置及方法，包括拖车、设置在拖车上的增压水箱、通过支座底板设置在拖车上的角度调节底座、设置在支座底板上的滑道、设置在滑道中的螺栓、与螺栓连接的传动杆、通过套筒与传动杆连接的多喷头管架、多喷头管架的中部与设置在角度调节底座上的转动轴连接，多喷头管架的一端连接成排布置的雾化喷头、另一端与连接水管连接，连接水管与增压水箱连通。本发明操作简单，所需耗材成本低廉。此外，本发明可以在低温下使用，增压水箱采用保温材料制作，可以长时间在低温下工作，且每次作业完成后可及时将管道内残留水分排出，有效防止管道冻结，对于重复作业十分便捷。
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公开(公告)号：CN115682494A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211218918.4
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于冰脊实验的条形冰切割装置及方法，包括拖车、设置在拖车上的电机、设置在电机输出端的主传动带机构、设置在拖车上的从动支座、设置在从动支座上的随动的传动带机构、设置在拖车中间位置的升降支座、设置在升降支座上的升降轴套、设置在升降轴套内的升降轴，主传动带机构、随动的传动带机构的输出轮之间设置有切割转轴、切割转轴上等间距设置有割片，升降轴的上端部设置有升降手轮、下端部通过轴承与切割转轴连接。本发明提供一种机械装置来切割层冰从而得到大量等宽条形冰，具有操作简单、切割迅速、便于拆卸的特点。
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公开(公告)号：CN115610172A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211298168.6
申请日：2022-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于极地重叠冰区的振动减阻两栖滑行艇。本发明在外壳体设置振动器，当滑行艇在冰上航行时，通过振动器驱动外壳体以特定频率进行高频振动，不仅能大大减少冰雪在艇体上的粘附，还能令艇体外壳体周围冰雪颗粒形成冰雪颗粒激荡层，对滑行艇在冰层上航行起到润滑作用，能显著减小滑行艇在冰面航行的阻力；当滑行艇在冰区水中航行时，高频振动的外壳体可实现振动破冰。此外利用在内壳体与外壳体之间设置的柔性气垫进行支撑及减振，能有效减少内壳体振动，降低舱室内部乘员以及其它设备受外壳体振动的影响。采用空气螺旋桨推进器和行走机构控制滑行艇航行方向。本发明适用于表面崎岖，裂纹缺陷较多、路况复杂的重叠冰冰况。
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公开(公告)号：CN103569335A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310563399.X
申请日：2013-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63G8/22
Abstract: 本发明的目的在于提供一种滑翔式潜水器用重量调节装置，包括连通管、水密外壳以及安装在水密外壳内的皮囊、步进电机、移动压块、固定压块和丝杠，步进电机连接并驱动丝杠，丝杠与螺母相配合、安装在移动压块里，固定压块位于移动压块的上方并与水密外壳内壁固定，皮囊位于移动压块和固定压块之间，连通管穿过水密外壳并连通皮囊与外界，移动压块和固定压块的外形与皮囊的外形相适应，步进电机驱动丝杠进而驱动移动压块移动，使得移动压块和固定压块共同挤压皮囊或收缩，从而控制皮囊的体积。本发明结构设计紧凑，成本低，可以调节滑翔式潜水器的重力与浮力差，驱动滑翔式潜水器的上浮或下潜，适用于小调节量、小潜深的滑翔式潜水器。
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