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公开(公告)号：CN105809184B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201510726868.4
申请日：2015-10-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及机器视觉识别领域，特别是一种适用于加油站的车辆实时识别跟踪与车位占用判断的方法。本发明包括：收集加油站车辆样本和非车辆样本；对车辆样本和非车辆样本进行预处理；训练车辆分类器；利用车辆分类器对获取的实时图像进行车辆识别并记录车辆区域；采用光流法对识别到的车辆区域角点进行跟踪并绘制中心点轨迹；通过计算车辆区域与事先划定的加油站车位的面积重合比来判定车位占用情况并对车辆占用车位时间进行计时。本发明既可以对加油站内部车辆进行识别并对车辆轨迹进行跟踪，又可判断加油站内部车位占用情况，具有实施成本低，自动化程度高的特点。
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公开(公告)号：CN106952292B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201710151290.3
申请日：2017-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/285
Abstract: 本发明提供的是一种基于6自由度场景流聚类的3D运动目标检测方法。利用深度相机获取场景的对齐的彩色图像和深度图像；构建6自由度场景流估计能量泛函；能量泛函的最优求解；根据场景流的定义，利用旋转向量和平移向量计算出场景流；根据场景流信息进行初步分析，确定移动目标的大体数目；根据场景流提取运动特征信息，获取每个点的特征向量；利用ISODATA算法对特征向量进行聚类分析，提取出运动目标。本发明利用邻域约束结合亮度恒常、深度恒常约束构建数据项；利用全变分平滑对旋转向量和平移向量进行平滑约束。完成场景流求解后，利用ISODATA算法对场景流进行聚类分析，提取出3D运动目标。
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公开(公告)号：CN105654140B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610003517.5
申请日：2016-01-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种面向复杂工业环境的铁路油罐车车号定位与识别方法。对灰度图像进行最大稳定极值区域检测得到灰度图像上的极值区域以及对灰度图像的反色图像进行检测得到反灰度图像上的极值区域。以灰度图像及其反色图像作为要处理的2通道图像，对每个通道的图像分别进行极值区域的筛选。从极值区域中筛选出有效的区域对，对满足条件的相邻区域对进行合并得到三联体区域，以1个有效的三联体区域为1个序列，筛选出符合条件的有效序列，进而对序列进行输出得到文本区域。利用4点矫正对定位出的文本区域进行倾斜矫，对矫正后的文本区域进行字符分割，用训练好的分类器对字符进行识别。本方法对铁路油罐车车号区域具有较好的定位效果。
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公开(公告)号：CN104658272B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510117531.3
申请日：2015-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明具体涉及一种基于双目立体视觉的道路车流量统计与测速方法。本发明包括:(1)对双目摄像头的左摄像头获取的图像序列进行灰度化处理，对处理后的图像序列进行光流计算；对以上光流计算的结果进行连通域分析，通过面积特征筛除虚假目标，得到运动车辆的区域及形心坐标；通过设定统计区域并比较车辆形心坐标的方式对道路车流量进行统计；利用运动车辆的视差信息与双目摄像机内外参数将车辆形心坐标转换至摄像机坐标系，对车辆速度进行计算。本发明的方法适合于对道路多车辆的统计以及速度测量，具有测量准确，可靠性高，实施成本低的特点。
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公开(公告)号：CN104658272A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510117531.3
申请日：2015-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明具体涉及一种基于双目立体视觉的道路车流量统计与测速方法。本发明包括:(1)对双目摄像头的左摄像头获取的图像序列进行灰度化处理，对处理后的图像序列进行光流计算；对以上光流计算的结果进行连通域分析，通过面积特征筛除虚假目标，得到运动车辆的区域及形心坐标；通过设定统计区域并比较车辆形心坐标的方式对道路车流量进行统计；利用运动车辆的视差信息与双目摄像机内外参数将车辆形心坐标转换至摄像机坐标系，对车辆速度进行计算。本发明的方法适合于对道路多车辆的统计以及速度测量，具有测量准确，可靠性高，实施成本低的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106952291B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710151289.0
申请日：2017-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/285
Abstract: 本发明提供的是一种基于3维结构张量各向异性流驱动的场景流车流量统计与测速方法。利用多目立体相机获取图像序列；构建场景流能量泛函；构建基于HSV空间的色彩梯度恒常假设,多视角约束的数据项；设计基于3维扩散张量各向异性流驱动的场景流平滑项；极小化能量函数，得到对应的欧拉‑拉格朗日方程；将得到的场景流分量组合成一组幅度图，利用基于变分全局熵自适应水平集图像分割方法，对图像进行分割处理，得到运动目标轮廓；根据前后帧计算得到的闭合曲线及场景流，判断前后帧中分割得到的目标是否为同一个，并进行目标数量统计；根据移动目标的形心和计算出的场景流，计算对应的实际速度。本发明的方法主要用于智能交通管理。
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公开(公告)号：CN105654140A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610003517.5
申请日：2016-01-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G06K9/6256 , G06K9/60 , G06K9/6267
Abstract: 本发明提供的是一种面向复杂工业环境的铁路油罐车车号定位与识别方法。对灰度图像进行最大稳定极值区域检测得到灰度图像上的极值区域以及对灰度图像的反色图像进行检测得到反灰度图像上的极值区域。以灰度图像及其反色图像作为要处理的2通道图像，对每个通道的图像分别进行极值区域的筛选。从极值区域中筛选出有效的区域对，对满足条件的相邻区域对进行合并得到三联体区域，以1个有效的三联体区域为1个序列，筛选出符合条件的有效序列，进而对序列进行输出得到文本区域。利用4点矫正对定位出的文本区域进行倾斜矫，对矫正后的文本区域进行字符分割，用训练好的分类器对字符进行识别。本方法对铁路油罐车车号区域具有较好的定位效果。
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公开(公告)号：CN104657726A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510117537.0
申请日：2015-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种铁路油罐车车辆编号的识别方法。包括以下步骤：利用摄像机拍摄油罐车车体局部侧面灰度图像；对灰度图像计算边缘；对边缘图像的字符区域进行定位；对车体局部侧面灰度图像二值化；对二值图像的字符区域进行形态学处理，去除孤立点，连接断裂字符；对字符进行分割处理，确定单个字符区域的位置和范围；将分割后的字符输入通用字符识别引擎，输出结果。本发明具有实施成本低，自动化程度高的特点。
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公开(公告)号：CN106504202B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610854332.5
申请日：2016-09-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明属于机器视觉领域，具体涉及一种基于自适应非局部平滑的3D场景流估计方法。本发明包括：根据双目摄像机获取的立体图像序列之间的对应关系，将局部约束方法与全局平滑相结合，并引入自适应非局部平滑；参考Lucas模型，设计局部邻域约束的场景流数据项；平滑项采用鲁棒函数，构造近似于L1范数的全变分平滑；使用去对偶的方式求解能量泛函。本发明能够有效地去除图像序列中噪声产生的异质点，保持运动场的边缘信息，能有效地传递给低纹理区域。
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公开(公告)号：CN106952291A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710151289.0
申请日：2017-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/285
CPC classification number: G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/30236
Abstract: 本发明提供的是一种基于3维结构张量各向异性流驱动的场景流车流量统计与测速方法。利用多目立体相机获取图像序列；构建场景流能量泛函；构建基于HSV空间的色彩梯度恒常假设,多视角约束的数据项；设计基于3维扩散张量各向异性流驱动的场景流平滑项；极小化能量函数，得到对应的欧拉‑拉格朗日方程；将得到的场景流分量组合成一组幅度图，利用基于变分全局熵自适应水平集图像分割方法，对图像进行分割处理，得到运动目标轮廓；根据前后帧计算得到的闭合曲线及场景流，判断前后帧中分割得到的目标是否为同一个，并进行目标数量统计；根据移动目标的形心和计算出的场景流，计算对应的实际速度。本发明的方法主要用于智能交通管理。
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