公开(公告)号：CN107697247B

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201710837776.2

申请日：2017-09-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王刚 ,  李晔 ,  李雪 ,  黎浩 ,  张路遥 ,  贾鹏 ,  张弘治 ,  马鑫盟 ,  宗丰绪

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种水下释放及回收AUV的装置，属于水下机器人技术领域，主要包括结构本体、大螺距螺母、大螺距丝杠、弹性翻转导向体等。壳体与端板焊接为一体，为结构本体；中板与端板用大螺距丝杠连接，其中丝杠直接固定在端板上，通过螺母固定在中板的轴承上；大螺距螺母通过中板上的孔与弹性翻转导向体连为一体，在丝杠上做螺旋运动，通过螺母将运动传递给弹性翻转导向体，使AUV在水下进行释放，AUV通过推动中板从而来推动大螺距螺母完成回收，此外丝杠上有起限位作用的挡块，来限制中板的运动；弹性绳固定在弹性翻转导向体上起支撑作用。本发明通过嵌装到大型载体上来实现水下释放及回收AUV，结构简单、机动灵活、重量轻，具有广阔的发展前景。

公开(公告)号：CN107697247A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201710837776.2

申请日：2017-09-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王刚 ,  李晔 ,  李雪 ,  黎浩 ,  张路遥 ,  贾鹏 ,  张弘治 ,  马鑫盟 ,  宗丰绪

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种水下释放及回收AUV的装置，属于水下机器人技术领域，主要包括结构本体、大螺距螺母、大螺距丝杠、弹性翻转导向体等。壳体与端板焊接为一体，为结构本体；中板与端板用大螺距丝杠连接，其中丝杠直接固定在端板上，通过螺母固定在中板的轴承上；大螺距螺母通过中板上的孔与弹性翻转导向体连为一体，在丝杠上做螺旋运动，通过螺母将运动传递给弹性翻转导向体，使AUV在水下进行释放，AUV通过推动中板从而来推动大螺距螺母完成回收，此外丝杠上有起限位作用的挡块，来限制中板的运动；弹性绳固定在弹性翻转导向体上起支撑作用。本发明通过嵌装到大型载体上来实现水下释放及回收AUV，结构简单、机动灵活、重量轻，具有广阔的发展前景。