公开(公告)号：CN2827823Y

公开(公告)日：2006-10-18

申请号：CN200520021669.5

申请日：2005-09-23

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  陈东良 ,  孟庆鑫 ,  张玲

IPC: B62D57/032

Abstract: 一种机械螃蟹，属于机器人领域，在单片机的控制下可前行、横行和避障，而横向行走是机械螃蟹的运动特色。它可以充当侦察设备、武器系统、通讯系统的载体，代替人进入某些特殊环境，完成军事、民用等方面的任务。机械螃蟹包括躯干、8条腿和胶质护套3大部分，每条腿由基关节、上肢体、下肢体三部分组成，每条腿上的3台位置伺服电机(俗称直流舵机)借助绳轮副并接收相应的控制单元发来的指令实现指定动作。绳轮副简化了部件间的传动连接，减轻自重，增加有效载荷；整个机器人具有体积小、动作灵敏、环境适应性强等优点。

公开(公告)号：CN2827822Y

公开(公告)日：2006-10-18

申请号：CN200520021668.0

申请日：2005-09-23

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  陈东良 ,  孟庆鑫 ,  张玲

IPC: B62D57/032

Abstract: 一种机械螃蟹，属于机器人领域，在单片机的控制下可前行、横行和避障，而横向行走是机械螃蟹的运动特色。它可以充当侦察设备、武器系统、通讯系统的载体，代替人进入某些特殊环境，完成军事、民用等方面的任务，机械螃蟹包括躯干、8条腿和胶质护套3大部分，每条腿由基关节、上肢体、下肢体三部分组成，每条腿上的3台直流伺服电机借助伞齿轮副并接收相应的控制单元发来的指令实现指定动作。螺旋伞齿轮副满足了输入、输出轴线正交、传动简洁、可靠的要求；整个机器人具有体积小、动作灵敏、环境适应性强等优点。