公开(公告)号：CN119928629A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510123645.2

申请日：2025-01-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王玉甲 ,  接宇欣 ,  张文浩 ,  杨立平 ,  吕欣倍 ,  姚峰 ,  刘星 ,  李佶桃 ,  张国财 ,  吕文博

IPC: B60L53/38 ,  B60L53/12 ,  B63G8/00 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种模块化可重构的多UUV水下对接充电装置及充电方法。本发明组成包括：整体框架，整体框架底部的防沉板通过4个调平液压缸安装在底座上，防沉板上安装有液压舱及控制舱，整体框架内部具有充电通信装置、2个二级缸，的二级缸顶部与支撑架连接，的支撑架的主框架上的滚子在整体框架立柱的凹槽内滑动，的支撑架上部通过旋转机构安装有对接笼，对接笼内部具有夹抱锁紧机构，对接笼的端部安装有缓冲装置，对接笼上安装有水下灯、环境感知系统、水下定位通信设备，整体框架上安装有状态监测系统。本发明单个装置空间占用小，能模块化组装的、具有多种重构方式，多种外形、不同直径UUV的夹报锁紧，实现可靠、平稳的位置转运。

公开(公告)号：CN118907359A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411129389.X

申请日：2024-08-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王玉甲 ,  张国财 ,  杨立平 ,  赵文德 ,  姚峰 ,  刘星 ,  李佶桃 ,  接宇欣 ,  吕文博 ,  张文浩

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/38 ,  H02J50/00

Abstract: 本发明涉及水下作业技术领域，具体涉及一种水下多类型UUV坐落式对接平台。后导向机构、夹抱充电模块、导向杆、水下灯、侧导向锁紧机构、侧导向机构、前导向机构、吊耳锁紧机构、UUV、柔性挡板、侧导向驱动缸、侧框架；两个侧导向机构为截面呈三角形的支架，通过底部的导向轴与侧框架铰接，两个侧导向驱动缸的液压杆端部与侧导向机构上的短轴铰接、缸筒端部与侧框架的底部铰接，两个侧导向驱动缸便可驱动侧导向机构绕侧框架顶部旋转，实现两个侧导向机构的张开与闭合；可升降V形块定位和可对向移动的卡爪结构，不仅适用于不同尺寸圆形UUV，还适用于不同宽度、高度的扁平形、椭圆形UUV的对接、充电和信息交换。