公开(公告)号：CN110316339A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201910631664.0

申请日：2019-07-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王刚 ,  尹逊锋 ,  张瓴宇 ,  贾鹏 ,  李思岑 ,  孙宁 ,  张国成 ,  赵伟浩 ,  王金昌 ,  王天昊

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种水下磁吸变悬挂履带移动系统，包括车架，车架两侧均设有可变悬挂装置，车架底板平行设有两套磁力吸附装置；可变悬挂装置包括履带，履带内侧设有主动轮，与地面接触的履带内侧设有从动轮，从动轮与连杆一端螺纹连接，连杆的另一端与车架侧板转动连接，连杆中部通过连杆支架与弹簧内杆下端连接，弹簧内杆上端伸入弹簧外杆内部，弹簧外杆的外壁套有弹簧，弹簧的上端与弹簧外杆螺母相接触，弹簧的下端与弹簧内杆连接；磁力吸附装置包括平行于车架底板的永磁板。本发明能同时满足受力良好、运动平稳、缓冲吸震和可变固定悬挂、可调磁力吸附的需求，避免因跨越障碍而导致作业间断，提高作业质量和效率。

公开(公告)号：CN110316339B

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201910631664.0

申请日：2019-07-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王刚 ,  尹逊锋 ,  张瓴宇 ,  贾鹏 ,  李思岑 ,  孙宁 ,  张国成 ,  赵伟浩 ,  王金昌 ,  王天昊

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种水下磁吸变悬挂履带移动系统，包括车架，车架两侧均设有可变悬挂装置，车架底板平行设有两套磁力吸附装置；可变悬挂装置包括履带，履带内侧设有主动轮，与地面接触的履带内侧设有从动轮，从动轮与连杆一端螺纹连接，连杆的另一端与车架侧板转动连接，连杆中部通过连杆支架与弹簧内杆下端连接，弹簧内杆上端伸入弹簧外杆内部，弹簧外杆的外壁套有弹簧，弹簧的上端与弹簧外杆螺母相接触，弹簧的下端与弹簧内杆连接；磁力吸附装置包括平行于车架底板的永磁板。本发明能同时满足受力良好、运动平稳、缓冲吸震和可变固定悬挂、可调磁力吸附的需求，避免因跨越障碍而导致作业间断，提高作业质量和效率。