公开(公告)号：CN117508464B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202311407548.3

申请日：2023-10-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 黄海 ,  张云飞 ,  吴小峰 ,  尹春胜 ,  卞鑫宇 ,  张宗羽 ,  张灵琦 ,  李凌宇 ,  孙溢泽 ,  王兆群 ,  周浩 ,  韩鑫悦 ,  宋英杰 ,  石健 ,  李隽慷 ,  胡敬伟

IPC: B63B23/00 ,  B63C11/52

Abstract: 一种浮箱式AUV布放与回收装置，涉及智能水下机器人技术领域。解决现有的如何AUV因受制于自身体积其携带的能源有限，无法完成长航程的任务工作以及需要人工布放，成本极高且伴随有一定的危险性，目前只在浅海及港口实现的问题。本发明提供一种浮箱式AUV布放与回收装置，包括浮式平台、转动装置、对接装置等，液压伸缩柱和液压伸缩柱分别与对接装置铰接，液压泵位于所述浮式平台的上方，浮式平台的下方通过液压伸缩柱和液压伸缩柱与布放与回收装置的活动端连接；液压泵驱动转动圆盘进行水平方向旋转，带动对接装置水平方向角度调整；电机驱动液压伸缩柱和液压伸缩柱进行伸缩退回完成与对接装置在俯仰方向的角度。还适用于AUV对接领域。

公开(公告)号：CN116337533A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310311398.X

申请日：2023-03-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 秦洪德 ,  牟晓凯 ,  尹春胜 ,  朱仲本 ,  邓忠超 ,  曹小建 ,  薛祎凡

IPC: G01N1/14 ,  B01L3/00 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明涉及水样采集技术领域，具体公开了一种多点位水质采样仪及其取样方法。该多点位水质采样仪包括动力机构、取样机构以及存储机构，动力机构为取样机构提供动力，存储机构存储取样机构取入的水样；其中取样机构包括传动件、取样活塞、外部进水口以及取样管，传动件连接动力机构与取样活塞，取样活塞设置于取样管内，取样管的底部为非封闭状态，传动件带动取样活塞在取样管内进行运动，且取样管的顶部与所述外部进水口连通；存储机构则包括多个储水瓶，取样出水口连接多个储水瓶的进水口。本申请通过传动件带动取样活塞运动，在压差的作用下使外部水样被快速吸入取样管内，且可实现一次下水、多次取样，保证取水前后整个装置的重浮力不变。

公开(公告)号：CN116296596A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310311203.1

申请日：2023-03-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱仲本 ,  秦洪德 ,  尹春胜 ,  牟晓凯 ,  邓忠超 ,  薛祎凡 ,  曹小建

IPC: G01N1/14 ,  G01D21/02 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明提出多点位自主水下取样设备及取样方法。所述取样设备包括自主AUV，所述自主AUV拥有自带动力源，可实现自主行驶到各个取水点进行自动取样工作，并实时检测温度、含盐量、深度等水文信息。所述AUV的艏段包含螺杆泵式取水装置，所述柱塞泵式取水装置是利用柱塞泵形式，将水抽取到取样瓶内，所述取样瓶为活塞式结构，以此即保证了储存的液体密封，又不会破坏整体的重浮力。

公开(公告)号：CN119568378A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411924203.X

申请日：2024-12-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 白桂强 ,  陈威旭 ,  尹春胜 ,  杜金刚 ,  牟晓凯 ,  朱仲本 ,  秦洪德

IPC: B63C11/52 ,  B63B27/16

Abstract: 本发明涉及水下机器人收放技术领域，尤其涉及用于水工隧洞检测的水下机器人收放装置。它包括分别平行设置在顶板与底板，在底板表面沿其圆周方向均匀间隔设有若干根与顶板相连的支撑杆，一竖直且中空设置的丝杠，其下端活动卡接在底板表面中央，其上端活动穿出顶板与驱动机构相连，在顶板下方的丝杠上固定套设一活动抵接在顶板底部的限位盘。它结构设计合理，操作方便，不仅可使水下机器人安全、高效的通过检修井，避免其与检修井内壁发生碰撞，有效躲避检修井内壁上的障碍物，提高其适应性，收放效率高且稳定，还能防止过长的线缆缠绕水下机器人，也避免了线缆过度拉扯的风险，保证水下机器人的正常运动，解决了现有技术中存在的问题。

公开(公告)号：CN117508464A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311407548.3

申请日：2023-10-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 黄海 ,  张云飞 ,  吴小峰 ,  尹春胜 ,  卞鑫宇 ,  张宗羽 ,  张灵琦 ,  李凌宇 ,  孙溢泽 ,  王兆群 ,  周浩 ,  韩鑫悦 ,  宋英杰 ,  石健 ,  李隽慷 ,  胡敬伟

IPC: B63B23/00 ,  B63C11/52

Abstract: 一种浮箱式AUV布放与回收装置，涉及智能水下机器人技术领域。解决现有的如何AUV因受制于自身体积其携带的能源有限，无法完成长航程的任务工作以及需要人工布放，成本极高且伴随有一定的危险性，目前只在浅海及港口实现的问题。本发明提供一种浮箱式AUV布放与回收装置，包括浮式平台、转动装置、对接装置等，液压伸缩柱和液压伸缩柱分别与对接装置铰接，液压泵位于所述浮式平台的上方，浮式平台的下方通过液压伸缩柱和液压伸缩柱与布放与回收装置的活动端连接；液压泵驱动转动圆盘进行水平方向旋转，带动对接装置水平方向角度调整；电机驱动液压伸缩柱和液压伸缩柱进行伸缩退回完成与对接装置在俯仰方向的角度。还适用于AUV对接领域。

公开(公告)号：CN116429509A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310312089.4

申请日：2023-03-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 牟晓凯 ,  秦洪德 ,  尹春胜 ,  朱仲本 ,  邓忠超 ,  薛祎凡 ,  曹小建

IPC: G01N1/14

Abstract: 本发明涉及水质检测领域，具体公开了一种水下多瓶取水样装置及其取样方法。该装置包括驱动结构、分流结构以及取样结构，其中驱动结构为分流结构提供动力，分流结构向取样结构输送水样；取样结构包括多个取样部，分流结构分别连接多个取样部的进水口，各个取样部包括活塞与取样壁，取样壁呈管道状，活塞可移动地设于取样壁之间，活塞、取样壁与取样部的进水口之间形成密闭的取样腔。本发明通过设置多个取样部可达到一次下水，多点取样的效果，且取样部活塞的设置解决了取水前后的重浮力改变问题，更加便捷。