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公开(公告)号：CN117590842A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311404396.1
申请日：2023-10-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种海洋搜索船路径设计系统及方法，包括：搜索船和水下机器人；所述搜索船用于向所述水下机器人发送搜索使命、导航信息、全局位置坐标与时间、指令信息；所述水下机器人用于接收并处理所述搜索船的信息，基于处理后的所述搜索船的信息，进行全局导航规划、水下使命分解和协调集群鱼系统任务；所述搜索船还用于接收所述水下机器人反馈的区域海洋信息。本发明提高船舶的稳定性，减小在海上遇到风浪等恶劣天气时的倾斜和摇晃，减小船舶在行驶过程中的航行阻力，从而提高船速和燃油经济性,并有效的减小与其他船只碰撞的风险，提高在航行过程中的安全性和可靠性；使用改进启发函数的A*算法，使搜索船的遍历节点减少，寻路效率提高。
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