公开(公告)号：CN104691728A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201510083755.7

申请日：2015-02-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李晔 ,  卢旭 ,  胡合文 ,  孟德壮 ,  李一鸣 ,  陈鹏云 ,  姜言清 ,  王子豪

IPC: B63G8/00

Abstract: 本发明提供的是一种水面水下混合型航行探测器，包括同轴线依次相连的艏舱、浮力调节舱、姿态控制舱、控制通信舱和艉舱，其中艏舱和艉舱为非密封舱,与外部水域相通，浮力调节舱、姿态控制舱、控制通信舱为密封舱，艏舱内装有水翼收放装置；浮力调节舱安装有浮力调节系统，通过油泵对油囊内油的充放来调节浮力；姿态控制舱内装有姿态调整系统，通过电机移动重物滑块的位置来改变重心位置，继而改变航行器的姿态，控制通信舱内安装有航行器控制与通信用的电子设备；艉舱内装有操舵系统。本发明兼具水下滑翔器和波浪滑翔器的特点，增加了航行器的持续工作能力和应用范围。

公开(公告)号：CN104691728B

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201510083755.7

申请日：2015-02-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李晔 ,  卢旭 ,  胡合文 ,  孟德壮 ,  李一鸣 ,  陈鹏云 ,  姜言清 ,  王子豪

IPC: B63G8/00

Abstract: 本发明提供的是一种水面水下混合型航行探测器，包括同轴线依次相连的艏舱、浮力调节舱、姿态控制舱、控制通信舱和艉舱，其中艏舱和艉舱为非密封舱,与外部水域相通，浮力调节舱、姿态控制舱、控制通信舱为密封舱，艏舱内装有水翼收放装置；浮力调节舱安装有浮力调节系统，通过油泵对油囊内油的充放来调节浮力；姿态控制舱内装有姿态调整系统，通过电机移动重物滑块的位置来改变重心位置，继而改变航行器的姿态，控制通信舱内安装有航行器控制与通信用的电子设备；艉舱内装有操舵系统。本发明兼具水下滑翔器和波浪滑翔器的特点，增加了航行器的持续工作能力和应用范围。

公开(公告)号：CN204548454U

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201520112147.X

申请日：2015-02-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李晔 ,  卢旭 ,  胡合文 ,  孟德壮 ,  李一鸣 ,  陈鹏云 ,  姜言清 ,  王子豪

IPC: B63G8/00

Abstract: 本实用新型提供的是一种水面水下混合型航行探测器，包括同轴线依次相连的艏舱、浮力调节舱、姿态控制舱、控制通信舱和艉舱，其中艏舱和艉舱为非密封舱,与外部水域相通，浮力调节舱、姿态控制舱、控制通信舱为密封舱，艏舱内装有水翼收放装置；浮力调节舱安装有浮力调节系统，通过油泵对油囊内油的充放来调节浮力；姿态控制舱内装有姿态调整系统，通过电机移动重物滑块的位置来改变重心位置，继而改变航行器的姿态，控制通信舱内安装有航行器控制与通信用的电子设备；艉舱内装有操舵系统。本实用新型兼具水下滑翔器和波浪滑翔器的特点，增加了航行器的持续工作能力和应用范围。