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公开(公告)号：CN100580248C
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200810064944.X
申请日：2008-07-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是基于形状记忆合金驱动的复合型蠕动式微泵。整个微泵由三个独立控制的微泵单元组成，每个微泵单元由外部泵管、内部弹性乳胶膜管和膨胀单元组成，每个蠕动式微泵内包含三个按串联方式排列的膨胀单元，每根形状记忆合金驱动一个膨胀单元，内部弹性乳胶膜管置于外部泵管内，膨胀单元置于内部弹性乳胶膜管内。每个膨胀单元由呈球形分布的弹性膨胀杆、固定在弹性膨胀杆内的两个固定接头和连接在两个固定接头之间的SMA弹簧组成，SMA弹簧通过导线与单片机控制电路相连。本发明具有低电压驱动，体积小、成本低、对多种不同的液体可以按照指定的比例混合输出，且流量可控等优点，在医疗领域中的药物配给输送方面有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN101260878A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810064355.1
申请日：2008-04-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于形状记忆合金驱动的蠕动式微泵，它由挤压杆、弹性泵管和SMA弹簧驱动器组成，在泵腔的两端安装两个单向阀，SMA弹簧驱动器安装在挤压杆的头部，弹性泵管穿过挤压杆的空隙，每对挤压杆牵引四根SMA弹簧驱动器，对称的两根弹簧为同一组，由同一个控制信号驱动。通过对驱动器的顺序控制来挤压泵管，实现一种蠕动式动作，达到持续提供微流量的目的，并可以通过调整控制信号对输出流量进行控制。本发明还具有以下优点：通过加热差动机构中的一根SMA弹簧来拉伸另一根SMA来提供回复力；一个动作同时驱动对称的两条泵管，泵送效果加倍；本发明具有体积小、成本低等特点，适用于医学上药物配给、药物输送等方面。
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公开(公告)号：CN101260878B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810064355.1
申请日：2008-04-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于形状记忆合金驱动的蠕动式微泵，它由挤压杆、弹性泵管和SMA弹簧驱动器组成，在泵腔的两端安装两个单向阀，SMA弹簧驱动器安装在挤压杆的头部，弹性泵管穿过挤压杆的空隙，每对挤压杆牵引四根SMA弹簧驱动器，对称的两根弹簧为同一组，由同一个控制信号驱动。通过对驱动器的顺序控制来挤压泵管，实现一种蠕动式动作，达到持续提供微流量的目的，并可以通过调整控制信号对输出流量进行控制。本发明还具有以下优点：通过加热差动机构中的一根SMA弹簧来拉伸另一根SMA来提供回复力；一个动作同时驱动对称的两条泵管，泵送效果加倍；本发明具有体积小、成本低等特点，适用于医学上药物配给、药物输送等方面。
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公开(公告)号：CN101324228A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200810064944.X
申请日：2008-07-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是基于形状记忆合金驱动的复合型蠕动式微泵。整个微泵由三个独立控制的微泵单元组成，每个微泵单元由外部泵管、内部弹性乳胶膜管和膨胀单元组成，每个蠕动式微泵内包含三个按串联方式排列的膨胀单元，每根形状记忆合金驱动一个膨胀单元，内部弹性乳胶膜管置于外部泵管内，膨胀单元置于内部弹性乳胶膜管内。每个膨胀单元由呈球形分布的弹性膨胀杆、固定在弹性膨胀杆内的两个固定接头和连接在两个固定接头之间的SMA弹簧组成，SMA弹簧通过导线与单片机控制电路相连。本发明具有低电压驱动，体积小、成本低、对多种不同的液体可以按照指定的比例混合输出，且流量可控等优点，在医疗领域中的药物配给输送方面有着广泛的应用前景。
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