公开(公告)号：CN103309244B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201310205208.2

申请日：2013-05-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘志林 ,  喻勇涛 ,  朱齐丹 ,  夏桂华 ,  蔡成涛 ,  苏丽 ,  张智 ,  王开宇 ,  姜正桥 ,  李辉

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明涉及船舶自动控制和系统仿真技术领域，具体涉及是一种欠驱动无人艇半物理仿真系统及其仿真方法。欠驱动无人艇半物理仿真系统，包括视景显示计算机、主控计算机、相机、图像采集卡、小型水池、小尺寸欠驱动无人艇实物模型以及操控台，相机通过安装在主控计算机主板上的图像采集卡与主控计算机连接，主控计算机采集相机拍摄的小尺寸欠驱动无人艇实物模型的图像。本发明建立了一种欠驱动无人艇半物理仿真系统及其仿真方法，具备同研究领域内纯数字仿真系统所不具备的更接近真实系统的优点；本发明可以很方便的扩展和升级其功能，系统具有更好的可扩展性和移植性；本发明的系统构建采用的是通用的计算机和相机等器材，总体构建成本低。

公开(公告)号：CN103309244A

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201310205208.2

申请日：2013-05-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘志林 ,  喻勇涛 ,  朱齐丹 ,  夏桂华 ,  蔡成涛 ,  苏丽 ,  张智 ,  王开宇 ,  姜正桥 ,  李辉

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明涉及船舶自动控制和系统仿真技术领域，具体涉及是一种欠驱动无人艇半物理仿真系统及其仿真方法。欠驱动无人艇半物理仿真系统，包括视景显示计算机、主控计算机、相机、图像采集卡、小型水池、小尺寸欠驱动无人艇实物模型以及操控台，相机通过安装在主控计算机主板上的图像采集卡与主控计算机连接，主控计算机采集相机拍摄的小尺寸欠驱动无人艇实物模型的图像。本发明建立了一种欠驱动无人艇半物理仿真系统及其仿真方法，具备同研究领域内纯数字仿真系统所不具备的更接近真实系统的优点；本发明可以很方便的扩展和升级其功能，系统具有更好的可扩展性和移植性；本发明的系统构建采用的是通用的计算机和相机等器材，总体构建成本低。