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公开(公告)号：CN115608218A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211252105.7
申请日：2022-10-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤光镊技术的微流搅拌装置，包括光纤激光器、光纤探针和微流芯片，光纤激光器与光纤探针连接，微流芯片上设置有安装光纤探针的凹槽，微流芯片上至少设置有一个注入含有主动转子的液体的微流入口一，微流芯片上至少设置有一个注入含有搅拌子的液体的微流入口二，微粒芯片上设置有微流出口，微流入口一、微流入口二和微流出口交叉汇合；光纤探针位于位于交叉汇合处并浸没在微流芯片内的主动转子液体和搅拌子液体环境中。本发明还公开了一种基于上述基于光纤光镊技术的微流搅拌装置的搅拌方法。本发明采用上述基于光纤光镊技术的微流搅拌装置及搅拌方法，具有装置简单、能量转换效率高的优点。
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公开(公告)号：CN106291805A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610793156.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于偏光成像原理的保偏光纤定轴装置及定轴方法。包括上光纤限位板、下光纤限位板，上下光纤限位板的一侧通过圆柱轴连接，上下光纤限位板上开有圆形孔，上下光纤限位板上开有穿过所述圆形孔的半圆槽，上下光纤限位板上的半圆槽的直径相等。将保偏光纤放置在定轴装置上。打开偏光显微镜，调节显微镜的焦距使保偏光纤在显微镜上能够呈现内包层与纤芯的偏光干涉图像，利用CCD相机采集清晰的图像。旋转保偏光纤，得到不同方位角度下的保偏光纤内部结构的特征图像，通过特征值与旋转方位角的对应关系建立特征曲线，从而实现保偏光纤的定轴。经此装置对保偏光纤定轴的优点是定轴速度快，精度高，适用于不同类型的保偏光纤。
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公开(公告)号：CN102353947B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201110190581.6
申请日：2011-07-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供一种基于CSA-MWF的无源雷达目标回波信号子空间的估计方法，包括：步骤一：在无源雷达接收系统中提取观测数据矢量，并将其赋值给CSA-MWF的初始观测数据，并初始化期望信号；步骤二：推导目标回波子空间的估计方法表达式；步骤三：计算CSA-MWF中本级的前向滤波器；步骤四：计算CSA-MWF中本级的期望信号；步骤五：计算CSA-MWF中更新后的观测数据；步骤六：进行门限判决；步骤七：计算得出目标回波信号子空间。本发明将CSA-MWF这种有效的降维方法应用于无源雷达中，可以避免估计观测数据的协方差矩阵，避免对其进行特征值分解，可以有效降低计算量，非常适合信号多变的复杂环境。
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公开(公告)号：CN102323601B
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201110139870.3
申请日：2011-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种针对BOC调制信号在低信噪比条件下的GNSS-BOC调制信号的捕获方法，包括步骤一：将中频输入信号剥离载波、步骤二：将本地伪随机码Local_PRN信号和经过BOC调制的本地Local_BOC信号中各个相位的值从1改为0、步骤三：得到叠加后的中频输入信号等步骤。本发明能够消除BOC调制信号自相关函数的多峰值特性，避免了多峰值特性给GNSS接收机捕获BOC调制信号时产生的误检和漏检问题。对相关运算、相干累积方法的改进大幅度减小运算量，缩短了GNSS接收机对输入信号的处理时间，增强了接收机的实时性。
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公开(公告)号：CN102253399A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110114914.7
申请日：2011-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/52
Abstract: 本发明公开了一种利用载波相位中心值的多普勒差分补偿测速方法，包括步骤一：C/A码粗解静态接收基站和载体流动接收站位置坐标：步骤二：多普勒频移测速：步骤三：利用载波相位中心值进行差分补偿。速度的测量基于载波相位数据，且利用静态接收基站接收数据进行差分补偿载体流动接收站，有效地消除了静态接收基站和载体流动接收站共有的星历误差和大气传输误差所引起的速度偏差，因此测速精度很高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102227096A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201110132263.4
申请日：2011-05-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明公开了一种非高斯环境下的变步长最小p-范数系统辨识方法，包括以下几个步骤：第1步：首先确定非高斯噪声的特征参数α，从而确定参数p，p＝α-0.001；第2步：获取误差信号e(n)；第3步：确定A、B和步长；第4步：由第2步得到的误差e(n)以及第3步得到的步长μ(n)，获取新的FIR滤波器权系数ω(n+1)：第5步：重复步骤2至步骤4直至训练过程结束，ω(n)的最终值记为，ω0＝[ω0，0，ω0，1，…，ω0，L-1]，L为FIR滤波器的长度，得到未知系统的传递函数。本发明中的系统辨识方法与NLMP方法进行比较，仿真结果表明本发明提出的最小p-范数系统辨识方法具有更快的收敛速度、更小的稳态误差和更好的跟踪性能，达到了快速自适应系统辨识的效果。
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公开(公告)号：CN113325508A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110546165.9
申请日：2021-05-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G02B6/02
Abstract: 本发明公开了一种基于光聚合材料的光纤光栅制作方法，传输光纤的纤芯中传输的激光基模光束入射到空芯光纤的空气孔纤芯中产生模式间的干涉耦合，激发高阶模式光束，光场功率沿光纤轴向周期性变化，高功率激光固化填充在空气孔空芯内的光聚合材料，形成周期性固态的光聚合材料，固态的聚合材料与液态的聚合材料的折射率不同，使空芯光纤的空气孔纤芯折射率发生周期性改变，得到光纤光栅。本发明制作的光纤光栅可用于温度传感、折射率传感、压力传感等，该制作方法具有操作流程简单、制作周期短、重复性高的优点。
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公开(公告)号：CN113238075A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110436163.4
申请日：2021-04-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01P5/26
Abstract: 本发明提供一种基于光纤光镊技术的流速计，包括激光器、光纤环形器、光纤探针、椭球形微粒、探测器。激光器与光纤环形器的输入端口相连，光纤探针与光纤环形器的输出端口相连，测量转速的光探测器与光纤环形器的出射端口相连，光纤探针尖端深入到微粒待测流速旋转区，探测器接收的干涉信号的周期性变化与椭球形微粒随液体流速的旋转速度相关联。本发明提出的流速计利用光纤光镊在流体流速场中实现对椭球形微粒的三维捕获与旋转操作测量流速，该流速计具有操作简单灵活、成本低廉、易集成的优点。
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公开(公告)号：CN102230971B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201110076377.1
申请日：2011-03-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/55
Abstract: 本发明的目的在于提供GPS多天线测姿方法，包括以下步骤：首先采集GPS多天线观测数据、GPS卫星星历和各天线在载体坐标系的坐标；利用载波相位观测值对C/A码观测数据进行平滑；计算载体平台粗略姿态角、主天线在当地水平坐标系坐标、各天线共视卫星仰角和方向角、主天线到从天线间在当地水平坐标系的基线向量；在水平坐标系中各天线间基线向量和卫星到接收机间基线向量的几何关系，求解同一卫星不同天线的单差整周模糊度值，选取基准卫星，对单差整周模糊度值作差得到整周模糊度双差值；将得到载波相位双差值代入载波相位双差模型反解精确的各天线坐标分量；由取得的各天线坐标分量解算得到精确的姿态参数进而实现GPS多天线测姿。
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公开(公告)号：CN102353947A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110190581.6
申请日：2011-07-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供一种基于CSA-MWF的无源雷达目标回波信号子空间的估计方法，包括：步骤一：在无源雷达接收系统中提取观测数据矢量，并将其赋值给CSA-MWF的初始观测数据，并初始化期望信号；步骤二：推导目标回波子空间的估计方法表达式；步骤三：计算CSA-MWF中本级的前向滤波器；步骤四：计算CSA-MWF中本级的期望信号；步骤五：计算CSA-MWF中更新后的观测数据；步骤六：进行门限判决；步骤七：计算得出目标回波信号子空间。本发明将CSA-MWF这种有效的降维方法应用于无源雷达中，可以避免估计观测数据的协方差矩阵，避免对其进行特征值分解，可以有效降低计算量，非常适合信号多变的复杂环境。
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