公开(公告)号：CN105136028A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510362749.5

申请日：2015-06-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王巍 ,  孙昕竹 ,  程禹 ,  孙楚琦 ,  叶立恒 ,  易钰驰 ,  张宪亮 ,  陈卫东 ,  宋婷 ,  韩华 ,  韩飞

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明属于多管火箭射击精度和射击范围测量研究领域，具体涉及一种对多管火箭实现射击范围测量的、射击精度计算的、安装于四轴飞行器的多管火箭射击精度测量仪。包括视觉跟踪系统、光电转换电路、放大电路、单片机、接口、四轴飞行器。本发明由于将视觉跟踪系统安装于四轴飞行器，对目标区域可以进行全方位探测，通过多个视觉图像比较分析，可以对多管火箭的射击范围进行精确测量，在设计精度计算过程中，可以减小误差，尽可能精确的计算射击精度。不仅大大节省了测量和计算的时间，而且经济性得到了提高，提高了多管火箭射击精度计算效率。

公开(公告)号：CN105187764A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510362797.4

申请日：2015-06-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王巍 ,  张宪亮 ,  刘宇恬 ,  孙楚琦 ,  叶立恒 ,  易钰驰 ,  孙昕竹 ,  陈卫东 ,  宋婷 ,  韩华 ,  韩飞

IPC: H04N7/18 ,  G08B13/196

Abstract: 本发明属于水下测量与救生研究领域，具体涉及一种对人的水下运动实时测量的、人的水下行为分析的、可自动报警的、基于视觉分析的水下测量救生装置。包括视觉跟踪系统、光电转换电路、放大电路、单片机、滤波器、接口，报警装置，防水外壳。本发明由于采用视觉跟踪系统，对目标人员的运动过程进行实时观测，对目标人员的水下动作进行智能分析，当发生危险时进行自动报警。不仅缩短了发现危险的时间，提高了水下救生的效率，而且经济性得到了提高。

公开(公告)号：CN105004266A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201510362807.4

申请日：2015-06-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王巍 ,  叶立恒 ,  张宪亮 ,  孙楚琦 ,  程禹 ,  易钰驰 ,  孙昕竹 ,  陈卫东 ,  宋婷 ,  韩华 ,  韩飞

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明属于多管火箭射击精度和射击范围测量研究领域，具体涉及一种对多管火箭实现射击范围测量的、射击精度计算的、安装于四轴飞行器的具有滤波器的多管火箭射击精度测量仪。包括视觉跟踪系统、光电转换电路、放大电路、单片机、滤波器、接口、四轴飞行器。本发明由于将视觉跟踪系统安装于四轴飞行器，对目标区域可以进行全方位探测，通过多个视觉图像比较分析，可以对多管火箭的射击范围进行精确测量，在设计精度计算过程中，可以减小误差，尽可能精确的计算射击精度。不仅大大节省了测量和计算的时间，而且经济性得到了提高，提高了多管火箭射击精度计算效率。