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公开(公告)号：CN118967978A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411425811.6
申请日：2024-10-14
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种用于计算各向异性海底界面二维粗糙度谱的方法、介质和装置，属于水声技术领域。该方法首先将测量的海底微地貌三维点云图进行插值和网格化，获得海底微地貌三维数字高程图；然后进行平移和白化处理，消除海底地形和测量系统布放引起的垂向大尺度偏移；对白化处理后的海底界面粗糙度加二维窗函数，并进行窗函数的能量修正；采用滑动窗周期图法估计功率谱密度，得到海底界面二维粗糙度谱；最后，在对数坐标系下对二维粗糙度谱散点图进行线性拟合，计算二维粗糙度谱的谱指数和谱强度。本发明还提供运行所述方法的介质和装置。本发明方法能够真实反映各向异性海底界面起伏的三维统计特征，并为海底散射强度预报提供准确的模型输入参数。
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公开(公告)号：CN118884517A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410928020.9
申请日：2024-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯判别的孤立碳酸盐建造定量鉴别方法，获取典型孤立碳酸盐建造的地震资料，提取地震形貌特征、地震反射结构特征以及地震声学相关特征；建立典型孤立碳酸盐建造的地震反射特征因子数据集；建立台地地震识别的敏感性特征数据集；构建后验概率阈值优化的多正态分布总体的Bayes地震特征定量鉴别模型；对于孤立碳酸盐建造进行地震反射特征定量鉴别。本发明采用上述一种基于贝叶斯判别的孤立碳酸盐建造定量鉴别方法，能够解决地震反射特征鉴别分析难以定量和鉴别精度不足的问题，提高海洋学家和海洋地质能源勘探工程人员对于孤立碳酸盐建造的特征定量化分析程度和鉴别的精确度。
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公开(公告)号：CN118865003B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411364725.9
申请日：2024-09-29
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/73 , G06V10/764 , G06V20/05 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种基于声呐图像的目标实时检测分类方法、介质及系统，属于声呐图像目标分类识别技术领域，包括：将URPC2021声呐数据集按8:1:1的比例分成训练集、验证集和测试集,并为训练数据集建立包含目标位置、大小和类别的标签。将训练集和验证集输入AC‑YOLOX网络进行训练,使用Mosaic和Mixup数据增强策略增加数据多样性,训练目标包括目标坐标、置信度和类别概率。用该训练好的目标实时检测分类模型,输入实时获取的声呐图像,输出目标实时检测分类结果。解决了现有技术难以解决由于内外部干扰共同存在于声呐系统的工作环境中，导致最终得到的水下目标实时检测分类准确度不够的技术问题。
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公开(公告)号：CN118723034B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411230332.9
申请日：2024-09-04
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种投弃式海底沉积物声学特性原位测量系统，属于测量系统技术领域，该投弃式海底沉积物声学特性原位测量系统采用流线型的鱼雷外形设计，其内部设置有蛰入式声学探头贯入机构、可伸缩支撑机构和负载释放卡扣部件；本发明可分为头部、中部和尾部三个舱室：头部舱室为可投弃部分，内部包括重力负载和蛰入式声学探头贯入机构；中部舱室包括：电机耐压舱、液压驱动的可伸缩支撑机构、控制舱、耐压舱和负载释放卡扣；尾部舱室为带尾翼的浮力舱，尾翼上安装有声波发射换能器；本发明传统方法受限于船只定位、绞车下放操作，测量耗时久且成本高的弊端，补充了投弃式测量技术中缺少的海底沉积物投弃式测量方面的内容。
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公开(公告)号：CN118865003A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411364725.9
申请日：2024-09-29
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/05 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种基于声呐图像的目标实时检测分类方法、介质及系统，属于声呐图像目标分类识别技术领域，包括：将URPC2021声呐数据集按8:1:1的比例分成训练集、验证集和测试集,并为训练数据集建立包含目标位置、大小和类别的标签。将训练集和验证集输入AC‑YOLOX网络进行训练,使用Mosaic和Mixup数据增强策略增加数据多样性,训练目标包括目标坐标、置信度和类别概率。用该训练好的目标实时检测分类模型,输入实时获取的声呐图像,输出目标实时检测分类结果。解决了现有技术难以解决由于内外部干扰共同存在于声呐系统的工作环境中，导致最终得到的水下目标实时检测分类准确度不够的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118797942A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410928027.0
申请日：2024-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G06F30/20 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种海山背景下海底目标发现概率网格模型构建方法，属于海洋安防技术领域，包括获取海山区域声学探测数据，并以此为基础，建立海山声场计算模型，通过三维射线理论计算海山平面的声传播损失与海山散射引起的杂波损失；在分级网格划分的基础上综合利用瞬时探测概率与累积探测概率建立海底目标发现概率网格模型，最后得到海山地形下发现概率。本发明采用上述一种海山背景下海底目标发现概率网格模型构建方法，从考虑地形变化的角度计算发现概率，充分考虑了复杂地形下声场的变化，为海底设备的布放和探测海底潜艇的航线规划提供参考。
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公开(公告)号：CN118723034A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411230332.9
申请日：2024-09-04
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种投弃式海底沉积物声学特性原位测量系统，属于测量系统技术领域，该投弃式海底沉积物声学特性原位测量系统采用流线型的鱼雷外形设计，其内部设置有蛰入式声学探头贯入机构、可伸缩支撑机构和负载释放卡扣部件；本发明可分为头部、中部和尾部三个舱室：头部舱室为可投弃部分，内部包括重力负载和蛰入式声学探头贯入机构；中部舱室包括：电机耐压舱、液压驱动的可伸缩支撑机构、控制舱、耐压舱和负载释放卡扣；尾部舱室为带尾翼的浮力舱，尾翼上安装有声波发射换能器；本发明传统方法受限于船只定位、绞车下放操作，测量耗时久且成本高的弊端，补充了投弃式测量技术中缺少的海底沉积物投弃式测量方面的内容。
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公开(公告)号：CN118839607A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410928023.2
申请日：2024-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G06F30/27 , G06F30/25 , G06N3/0442 , G06N3/0985 , G06N3/048 , G06F113/08 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种基于DeepAR模型的近岸海底小目标冲蚀掩埋预测方法，属于近岸海洋工程研究领域，包括获取近岸海底局部特征环境因子数据和掩埋深度数据；采用长短期记忆神经网络(LSTM)模型，构建所述DeepAR模型；根据所述近岸海底小目标冲蚀掩埋训练集和验证集，训练和优化所述DeepAR模型；根据所述近岸海底小目标冲蚀掩埋测试集，对优化后的DeepAR模型进行精度评价。本发明采用上述的一种基于DeepAR模型的近岸海底小目标冲蚀掩埋预测方法，解决了传统近岸海底小目标冲蚀掩埋深度预测方法所存在的准确性和适用性问题，提高了专业人员对近岸海底小目标的掩埋深度预测的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN118798472A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410928026.6
申请日：2024-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G06Q10/063 , G06F30/20 , G06F18/24 , G06F30/27 , G06F16/29 , G06F111/10 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种水下声学环境对抗态势评估预测模型构建方法，属于海洋安防技术领域，以得到的待评估海域的水下探测资料为基础，根据海域水深特点对目标海域进行三维网格划分，从声学、地形、水文三个角度构建态势参数，统计同一网格下的三个态势参数建立水下声学环境态势样本库，基于模糊集理论建立水下声学态势评估方法，利用样本库中的不同态势参数计算态势值，最后将计算的态势值作为训练集训练基于门控循环网络的水下声学态势预测模型。本发明采用上述一种水下声学环境对抗态势评估预测模型构建方法，定量的对水下环境进行评估，计算不同区域的态势评估值，根据计算的态势值，分析当前或未来海域环境下的危险区域，为水下对抗提供参考。
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公开(公告)号：CN118798082A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410928012.4
申请日：2024-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于时间步进法的海底小目标冲蚀掩埋预测方法，属于海洋安防领域，包括获取海洋环境参数数据；构建海底小目标数据库；计算波流耦合床面剪切应力及其希尔兹数、泥沙起动临界希尔兹数、局部的KC数；基于时间步进法将各参数耦合作用关系进行定量表征；计算不同时间尺度的波流耦合条件下海底小目标冲蚀掩埋深度；定量预测具时间效应的波流耦合条件下海底小目标冲蚀掩埋率。本发明采用上述的一种基于时间步进法的海底小目标冲蚀掩埋预测方法，解决了具时间效应的波流耦合条件下海底小目标冲蚀掩埋深度和冲蚀掩埋率难以定量预测的问题，提高了海洋安防技术人员对海底小目标冲蚀掩埋状态预测的精准度和时效性。
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