公开(公告)号：CN1838010A

公开(公告)日：2006-09-27

申请号：CN200610009875.3

申请日：2006-03-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 齐雪峰 ,  韩伟实 ,  谭春青 ,  杨志达 ,  刘玉伟

IPC: G05B19/418 ,  G05B19/05 ,  G05D3/00 ,  H02P27/04

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 一种核废料的高精度定位存取系统，是对现有核废料存放系统的改造，在保留原有厂房、设备的前提下，为所用的双速电机加装变频系统，使之速度在0～50Hz之间连续可调。外加抱闸电源单独进行抱闸释放，并由PLC的数字量接口控制。借助两台激光测距仪和一台旋转编码器，监测吊具位置。由于采用工控机和PLC，整个装卸、搬运过程可在“程控”状态下进行，且可随时通过监控系统对废料桶仓库内部进行现场监视并录像。改造后的系统避免或减少了吊车操作人员、起重人员受到的核辐射威胁；由于吊车具有调速功能，启动、运行、制动平稳，减小了废料桶晃动幅度；吊车定位精度(不包括吊具的摆动)提高到1mm；减小了单个废料桶的存放空间，提高了仓库的利用率。

公开(公告)号：CN100392540C

公开(公告)日：2008-06-04

申请号：CN200610009875.3

申请日：2006-03-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 齐雪峰 ,  韩伟实 ,  谭春青 ,  杨志达 ,  刘玉伟

IPC: G05B19/418 ,  G05B19/05 ,  G05D3/00 ,  H02P27/04

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 一种核废料的高精度定位存取系统，是对现有核废料存放系统的改造，在保留原有厂房、设备的前提下，为所用的双速电机加装变频系统，使之速度在0～50HZ之间连续可调。外加抱闸电源单独进行抱闸释放，并由PLC的数字量接口控制。借助两台激光测距仪和一台旋转编码器，监测吊具位置。由于采用工控机和PLC，整个装卸、搬运过程可在“程控”状态下进行，且可随时通过监控系统对废料桶仓库内部进行现场监视并录像。改造后的系统避免或减少了吊车操作人员、起重人员受到的核辐射威胁；由于吊车具有调速功能，启动、运行、制动平稳，减小了废料桶晃动幅度；吊车定位精度(不包括吊具的摆动)提高到1mm；减小了单个废料桶的存放空间，提高了仓库的利用率。