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公开(公告)号：CN117850460A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311858080.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明涉及一种搭载有三角型尾舵的水下设备的控制方法和电子设备，包括：根据水下设备的航行控制所需要深度保持的水平舵的舵角、航向保持的垂直舵的舵角和不产生翻转力矩的差动舵的舵角，得到三角型尾舵与十字型尾舵的舵角转换公式；根据舵角转换公式求解出三角型舵中三个舵角的大小，并对三个舵角进行限幅，得到限幅后的三个舵角的大小；根据限幅后的三个舵角的大小和通过实航实验或CFD仿真计算出的水下设备的水动力系数构建作用于水下设备上的力和力矩的表达式，并对三角型尾舵进行受力分析，并通过作用于水下设备上的力和力矩的表达式确定受力过程中提供的力的大小和力矩，从而实现对水下设备的控制，从而实现水下设备在水面水下的稳定航行。
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公开(公告)号：CN113702908B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111020401.X
申请日：2021-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于PDH解调技术的高精度三维声源定位方案。方案主要包括：窄线宽光源模块、高精度三维声源光纤FBG‑FP探头模块、PDH解调反馈控制模块。主要的方案是：窄线宽光源模块中种子源经过单边带调制提供三个不同边带频光信号，注入高精度三维声源光纤FBG‑FP探头模块，三个不同边带频光信号与三个轴向的声音敏感FBG‑FP对应，光信号经过反射后注入PDH解调反馈控制模块，根据获取的三个轴向的PDH误差信号对三个边带频的射频源进行反馈控制，当有声源信息时，三个轴向的反馈控制输出在时序及强度上存在差异，经过解算后实现三个轴向声源实时高精度监测。这种方案以高精细FBG‑FP为传感核心，使得单轴声源监测分辨率、精度得到提升，进而极大地提高了三维声源定位的准确度，具备较大的应用前景。
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公开(公告)号：CN113654478A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111020405.8
申请日：2021-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于时间门控的多通道光纤应变解调方案。包括：窄线宽光源模块、温度参考FBG‑FP模块、应变传感FBG‑FP阵列模块、光源反馈稳频模块以及边带调制反馈稳频模块，边带调制反馈稳频模块核心为时间门控的多通道反馈控制算法。将窄线宽光源反馈锁定至温度参考FBG‑FP上；利用单边带调制器生成边带光信号，由压控振荡器提供边带调制的射频信号，对压控振荡器的时间门控来遍历每个应变传感FBG‑FP通道；在时间门控的多通道反馈控制算法中，每个通道会分配控制周期，在该控制周期内需完成PDH误差信号的处理与锁定，实现多通道应变信号的高精度、高分辨率实时测量，更为高速、低噪声以及低成本。
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公开(公告)号：CN108393074A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810222415.1
申请日：2018-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B01J20/28 , B01J20/22 , C02F1/28 , C02F101/20 , C02F101/30
CPC classification number: B01J20/28023 , B01J20/22 , C02F1/286 , C02F2101/20 , C02F2101/308
Abstract: 本发明提供的是一种超支化胺聚合物改性棉纤维吸附材料的制备方法。一：将碱化处理的棉纤维浸没于均苯三甲酰氯溶液中、用保鲜膜密封，超声，超声后取出置于恒温水浴锅15～50℃恒温水浴30min～120min，然后用有机清洗液清洗；二：将棉纤维平铺于滤纸上并置于过滤器中，重复3～6次以下操作：将超支化胺聚合物水溶液从上方倒入、密闭、通氮气、加压0.01～0.05MPa，结束后取出用蒸馏水清洗，直到清洗液为中性；三：将改性后棉纤维平铺于培养皿上，并置于真空干燥箱中干燥固定。本发明制备工艺简单，操作易控，所得改性棉纤维材料对重金属离子和有机染料等污染物进行吸附和脱附，实现污染物的去除或回收。
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公开(公告)号：CN113314176B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110623768.4
申请日：2021-06-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于加法器技术领域，具体涉及一种忆阻器‑CMOS逻辑模块及基于忆阻器‑CMOS逻辑模块的因式分解超前进位加法器。本发明提供的基于忆阻器‑CMOS逻辑模块的因式分解超前进位加法器包括三部分，第一部分产生进位传播和进位生成函数，第二部分完成进位的因式分解，第三部分完成进位和求和；所述的第一部分包括四组忆阻器‑CMOS逻辑模块；所述的第二部分包括二十组忆阻器；所述的第三部分包括四组忆阻器‑CMOS逻辑模块和十四组忆阻器。本发明利用因式分解将逻辑分解，后将逻辑物理融合在一起，减少了器件使用数量和功耗，实现更高速的加法运算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112260819B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011122981.9
申请日：2020-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供新型超宽范围忆阻混沌系统与多重图像变形图像加密方法，S1：采用绝对值忆阻器模型，构造超宽范围忆阻混沌系统，产生两种二涡卷吸引子和一种心形吸引子；S2：分析S1所构造的忆阻混沌系统的动力学行为；S3：结合S1所构造的忆阻混沌系统，设计具有多重图像变形的图像加密算法；本发明结合了新兴的忆阻器件来设计混沌系统，得到的新系统的混沌参数范围可达(0,107]，并且能在超大的范围内保持混沌状态的稳定。这种特性使得该系统非常适合用于密码学中；本发明中设计的图像加密算法与明文图像关联极强，有优秀的抗已知明文攻击和选择明文攻击的能力；本发明中设计的图像加密算法可以适用于各种尺寸，各种类型的明文图像，普适性强。
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公开(公告)号：CN113654478B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202111020405.8
申请日：2021-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于时间门控的多通道光纤应变解调方法。包括：窄线宽光源模块、温度参考FBG‑FP模块、应变传感FBG‑FP阵列模块、光源反馈稳频模块以及边带调制反馈稳频模块，边带调制反馈稳频模块核心为时间门控的多通道反馈控制算法。将窄线宽光源反馈锁定至温度参考FBG‑FP上；利用单边带调制器生成边带光信号，由压控振荡器提供边带调制的射频信号，对压控振荡器的时间门控来遍历每个应变传感FBG‑FP通道；在时间门控的多通道反馈控制算法中，每个通道会分配控制周期，在该控制周期内需完成PDH误差信号的处理与锁定，实现多通道应变信号的高精度、高分辨率实时测量，更为高速、低噪声以及低成本。
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公开(公告)号：CN113702908A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111020401.X
申请日：2021-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于PDH解调技术的高精度三维声源定位方案。方案主要包括：窄线宽光源模块、高精度三维声源光纤FBG‑FP探头模块、PDH解调反馈控制模块。主要的方案是：窄线宽光源模块中种子源经过单边带调制提供三个不同边带频光信号，注入高精度三维声源光纤FBG‑FP探头模块，三个不同边带频光信号与三个轴向的声音敏感FBG‑FP对应，光信号经过反射后注入PDH解调反馈控制模块，根据获取的三个轴向的PDH误差信号对三个边带频的射频源进行反馈控制，当有声源信息时，三个轴向的反馈控制输出在时序及强度上存在差异，经过解算后实现三个轴向声源实时高精度监测。这种方案以高精细FBG‑FP为传感核心，使得单轴声源监测分辨率、精度得到提升，进而极大地提高了三维声源定位的准确度，具备较大的应用前景。
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公开(公告)号：CN111078192A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911314258.8
申请日：2019-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F7/58
Abstract: 本发明属于电子通信领域，目的在于提供了一种对称共存多吸引子的混沌系统：包括积分通道一、积分通道二、积分通道三和积分通道四。其中，积分通道一有3个输入端，分别为1个“vx”、1个“vy”和1个“vz”，分别通过反相器、乘法器和积分器输出“vx”；积分通道二有4个输入端，分别为2个“-vx”、1个“vy”和1个“vz”，先通过乘法器、忆阻器和积分器输出“vy”；积分通道三有3个输入端，分别为1个“-vx”、1个“vy”和1个“vz”，通过乘法器和积分器输出“vz”；积分通道四有1个输入端“-vx”，通过积分器输出“vw”，通过两个乘法器和积分通道2中的积分器输出“vy”。本发明结构简单，易于电路实现，且具有更加复杂的动力学特性，有较大的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN105890858A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610356537.0
申请日：2016-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可用于轴系振动测试的平衡盘装置，包括平衡盘本体、锥形套筒，平衡盘本体中部设置锥形通孔，锥形通孔里设置锥形套筒，平衡盘本体通过锥形套筒套于轴系外部，锥形套筒通过其外部安装的锁紧螺母与平衡盘本体锁紧固定，平衡盘本体的一侧设置圆形凸台，平衡盘本体的外端面设置轮齿，轮齿与圆形凸台之间的平衡盘本体上设置平衡螺纹孔，平衡螺纹孔里安装平衡螺栓，平衡螺栓端部安装平衡垫片和平衡螺母。本发明结构简单，平衡配重添加方便；节约空间，可同时进行轴系扭振、纵振和横振的测试和现场动平衡试验；移动和安装方便，无需在轴系上加工其他定位装置。
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