公开(公告)号：CN118088616A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410276182.9

申请日：2024-03-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘学广 ,  余涛

IPC: F16F15/00 ,  F16F15/28 ,  G05D19/02

Abstract: 本发明涉及振动主动控制执行机构技术领域，具体是一种紧凑型双回路电磁作动器,包括壳体，固定设置在壳体内的中心轴和线圈组件、滑动套设在中心轴外的动子、以及分别弹性抵接在动子上下两端的两个弹簧，动子包括固定连接的轴套、上导磁体、下导磁体和若干永磁体，上导磁体和下导磁体的单侧截面分别为倒L形和正L形，若干径向充磁的永磁体呈环形分布在下导磁体的槽内，线圈组件插置在永磁体与上导磁体之间且与二者之间均存在气隙，线圈组件包括线圈架和励磁线圈；本专利提供的电磁作动器，其内部能形成两个磁力线回路，漏磁少，磁力线分布均匀，磁能利用率更高，且更加便于加工和装配，动子结构整体更为紧凑，同等体积下作动器具有更大输出力。

公开(公告)号：CN110209626B

公开(公告)日：2023-02-10

申请号：CN201910447112.4

申请日：2019-05-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 禹永植 ,  余涛 ,  郭立民 ,  冯雪峰

IPC: G06F15/78 ,  H04L12/40

Abstract: 本发明涉及一种基于AVALON总线的以太网数据传输系统及方法，属于嵌入式控制技术领域。本发明通过在FPGA的可编程片上系统中添加符合AVALON总线协议规范的自定义IP核，通过NiosⅡ软核处理器进行控制，能实现上位机和FPGA片内信号处理模块之间通过以太网端口进行双向数据传输。本发明在使用软件程序对以太网控制器W5500进行灵活控制的同时，通过合理利用AVALON总线控制信号，解决了NiosⅡ处理器和信号处理模块的数据速率不匹配的问题，有效解决了传输数据的丢失与冗余传输；本发明通过自定义IP核，解决了传统PIO核传输数据效率低且不能连续传输的问题，利用适当的控制信号实现了数据的双向传输，具有连续传输数据不中断的优点，应用前景广泛。

公开(公告)号：CN118312721A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410423819.2

申请日：2024-04-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘学广 ,  荆宇睿 ,  杨子佳 ,  余涛 ,  韩璐璐

IPC: G06F18/10 ,  G06F18/22 ,  G06N3/126 ,  G06N3/006 ,  G06F18/2131

Abstract: 本发明涉及信号处理领域，公开了一种基于综合评价指标体系下的改进粒子群算法优选小波阈值去噪参数方法。该方法包括以下步骤：获取噪声信号，根据预设的去噪参数组合进行小波阈值去噪。建立并计算不同参数数据集对应的综合评价指标数据集；以综合评价指标最小为目标找到最佳的分解层数和小波基函数。再将综合评价指标融合入粒子群算法中进行阈值寻优，得到最优的小波阈值参数。最后可得到最优的小波去噪参数方案，根据该方案来指导小波去噪。本发明通过构建综合评价指标并结合改进粒子群算法，解决了小波去噪参数中最重要的小波基函数、分解层数和小波阈值优选问题，得到一套完整的最佳小波阈值参数的选取方案，以达到更佳的小波去噪效果。

公开(公告)号：CN111323742B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202010204148.2

申请日：2020-03-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘鲁涛 ,  李欣雨 ,  余涛

IPC: G01S3/12 ,  G01S3/46

公开(公告)号：CN111323742A

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN202010204148.2

申请日：2020-03-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘鲁涛 ,  李欣雨 ,  余涛

IPC: G01S3/12 ,  G01S3/46

Abstract: 本发明提供一种基于曲线阵列的相位干涉仪及其测向方法，目的是为了实现在天线阵列在非线性排布的情况下进行基线的设计和来波方向测量。根据本专利发明的基线设计方法进行测向时，保证一组3个天线的阵列的纵向间隔相等，在横坐标方向和纵坐标方向分别形成虚拟基线，即可抵消天线位置的纵坐标带来的影响，来波方向的最终计算结果只与天线的横坐标有关，将曲线阵列模型等效为一维阵列模型，从而实现了计算过程的降维。本发明可以解决在相位干涉仪阵列的实际排布过程中受到空间限制，无法进行线性布阵的问题；在相同的空间下，使用本专利发明的方法也可以布放更多的天线，从而达到更高的测向精度和解模糊正确概率。

公开(公告)号：CN110209626A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201910447112.4

申请日：2019-05-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 禹永植 ,  余涛 ,  郭立民 ,  冯雪峰

IPC: G06F15/78 ,  H04L12/40

Abstract: 本发明涉及一种基于AVALON总线的以太网数据传输系统及方法，属于嵌入式控制技术领域。本发明通过在FPGA的可编程片上系统中添加符合AVALON总线协议规范的自定义IP核，通过Nios Ⅱ软核处理器进行控制，能实现上位机和FPGA片内信号处理模块之间通过以太网端口进行双向数据传输。本发明在使用软件程序对以太网控制器W5500进行灵活控制的同时，通过合理利用AVALON总线控制信号，解决了Nios Ⅱ处理器和信号处理模块的数据速率不匹配的问题，有效解决了传输数据的丢失与冗余传输；本发明通过自定义IP核，解决了传统PIO核传输数据效率低且不能连续传输的问题，利用适当的控制信号实现了数据的双向传输，具有连续传输数据不中断的优点，应用前景广泛。