公开(公告)号：CN119828511A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510006621.9

申请日：2025-01-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 余新苒 ,  祝梓钦

IPC: G05B19/04 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种开放式机器人交互信号控制系统，涉及机器人交互控制技术领域；通过来往分析单元，对截取到用户近预设时间段T1时间内的所有指令进行归集，根据指令的发起人和发出的时间，将若干个指令分别划分到若干个指令串中；然后将对每一个指令串中的指令，进行组合形成一个指令联，然后从指令联中筛选出惯性指令联；对若干个惯性指令联进行筛选，将重复的惯性指令联删除，删除后剩余的惯性指令联被标记为核定指令联，根据核定指令联确定用户下一步可能的指令；本申请简单有效，且易于实用。

公开(公告)号：CN119827418A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510046206.6

申请日：2025-01-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 余新苒 ,  金旭佳 ,  娄存恺 ,  陈梦琪 ,  苏文杰 ,  秦一凡 ,  张赫 ,  张羽 ,  刘志海

IPC: G01N21/01 ,  G03H1/00 ,  G03H1/22 ,  B01L3/00 ,  G21K1/00 ,  G01N21/84

Abstract: 本发明属于光镊技术领域，具体涉及一种基于光致生物微马达的虚拟边界光流控系统及其使用方法，包括：光致生物微马达模块是利用全息光镊捕获数个莱茵衣藻所形成定向运输微粒的微马达，光致生物微马达模块利用莱茵衣藻形成的微流道对微粒定向运输；全息光镊模块包括连续激光器、光学透镜、空间光调制器、高NA物镜、二向色镜、照明光源、样品台以及位移台；微流控模块包括微通道层和玻璃基板组。本发明使用全息光镊捕获莱茵衣藻使其围绕焦点进行转动其鞭毛的摆动会在周围流体中产生稳定的流场，利用光致生物微马达作为驱动源，创建虚拟边界来引导和控制微流体的流动路径和微颗粒的运动轨迹，实现无物理障碍的精确操控。