公开(公告)号：CN115880390A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211565611.1

申请日：2022-12-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 叶秀芬 ,  于牧童 ,  刘文智 ,  刘红 ,  黄汉杰 ,  李海波 ,  刘逸飞 ,  王寅文

IPC: G06T11/00 ,  G06F7/10 ,  G06N3/044 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094

Abstract: 本发明涉及一种仿真声呐图像生成方法，该方法首先对CycleGAN网络进行改进，包括对生成器G和生成器F的输入输出图像，分别使用Otsu算法和Unet网络进行分割，并将分割结果融合，根据正向生成器G和反向生成器F输入输出的融合图像计算SSIM损失，将其加入到CycleGAN网络生成器损失中；然后利用简易声呐仿真图像和真实声呐图像进行训练，并用训练好的改进CycleGAN网络生成风格化仿真声呐图像；使用改进的CycleGAN网络生成仿真声呐图像，可减小仿真图像与真实图像在结构、边缘特征等方面的差异，从而保证仿真声呐图像与真实图像更加相似。

公开(公告)号：CN114494603A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210128770.9

申请日：2022-02-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 叶秀芬 ,  于牧童 ,  刘文智 ,  刘红 ,  周翰文 ,  陈昂 ,  王泽梁 ,  崔宇航

IPC: G06T17/00 ,  G06T19/00 ,  G06T19/20

Abstract: 本发明提供了一种基于Unity3D的仿真声呐图像数据生成方法，包括：基于海底地形点云信息和目标物，建立海底地形三维模型和目标物三维模型；将建立的三维模型导入Unity3D中，搭建仿真海底场景；将声呐发出的声波建模为一组等间距射线簇，形成给定位置和方向的前视三维旋转体区域和侧扫二维扇形区域；将声波在目标物的反射建模为射线与目标物三维模型的碰撞，按照碰撞后的回波时间先后，对射线簇内每条射线计算同一距离下模拟得到的声波强度，所得结果即为一帧声呐仿真图像数据。本发明便于模拟生成复杂的海底场景多角度、多方位的仿真侧扫声呐、前视声呐图像，成像原理接近真实声呐，准确性高。

公开(公告)号：CN114494603B

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202210128770.9

申请日：2022-02-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 叶秀芬 ,  于牧童 ,  刘文智 ,  刘红 ,  周翰文 ,  陈昂 ,  王泽梁 ,  崔宇航

IPC: G06T17/00 ,  G06T19/00 ,  G06T19/20

Abstract: 本发明提供了一种基于Unity3D的仿真声呐图像数据生成方法，包括：基于海底地形点云信息和目标物，建立海底地形三维模型和目标物三维模型；将建立的三维模型导入Unity3D中，搭建仿真海底场景；将声呐发出的声波建模为一组等间距射线簇，形成给定位置和方向的前视三维旋转体区域和侧扫二维扇形区域；将声波在目标物的反射建模为射线与目标物三维模型的碰撞，按照碰撞后的回波时间先后，对射线簇内每条射线计算同一距离下模拟得到的声波强度，所得结果即为一帧声呐仿真图像数据。本发明便于模拟生成复杂的海底场景多角度、多方位的仿真侧扫声呐、前视声呐图像，成像原理接近真实声呐，准确性高。