-
公开(公告)号：CN106184664B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610487758.1
申请日：2016-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种耦合横滚调节和浮力调节的滑翔器调节装置，包括外部框架、内部框架，内部框架通过两根短轴铰接安装在外部框架内，外部框架的一侧安装有步进电机，步进电机的输出端连接有蜗杆，一根短轴的端部穿过外部框架且其上安装有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，内部框架上安装有直流电机，直流电机的输出端连接油泵，油泵的输出端连接有阀块，阀块设置有两个输油口，且一个输油口通过软管与设置在内部框架中的内油箱连接、另一个输油口通过软管与涡轮流量计的一端连接，涡轮流量计的另一端通过软管与皮囊连接，在所述内部框架中间还设置有电池组。本发明结构设计紧凑，空间利用效率高，控制可靠，适用于旋转体外壳的滑翔式潜水器。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106005324B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610487760.9
申请日：2016-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63G8/22
Abstract: 本发明提供一种气压检测高精度储压式浮力调节装置，属于海洋无人航行器领域，包括固定于耐压舱端盖外壁的储压浮力器，储压浮力器包括与舱盖连接处的螺纹接口、带O型圈的封闭螺母、耐压壳体、胶囊、充气口、防护罩、螺堵以及位于壳体内胶囊外的气压传感器，可以测量储压器空气体积的改变；以及位于耐压舱内部的电机、轴向柱塞泵、连接电机和柱塞泵的联轴器；装置还包括位于耐压舱端盖的穿板接头、穿板电磁球阀、水密导线接插件，耐压舱内还设有电磁换向阀，电磁换向阀使泵体连接的水路进出口在储压浮力器和连接环境管口之间进行交换，储压浮力器平衡不同工作状态的压力，注排水量根据气压传感器来精确测定。
-
公开(公告)号：CN106184687A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610624619.9
申请日：2016-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H25/38
CPC classification number: B63H25/382 , B63G2008/002 , B63H2025/384
Abstract: 本发明提供一种海洋航行器可收放舵翼机构，包括舱室和设置在舱室上的舱盖，舱盖上安装有支架，支架上安装有电机，电机下方的支架上对称安装有两块挡板，电机的输出轴上安装有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮安装在舵轴上，且舵轴的两端分别穿过两块挡板，每块挡板的外侧面安装有一个螺线管，舵轴的两个端部分别插入至中空的两个舵翼中，每个舵翼内部设置有一个线圈，所述舵轴是中空的且其内部的两端均集成有正极、负极两根导线，且每个线圈的两端与对应的正极、负极导线连接，两个线圈以及两个螺线管均与设置在舱室内的控制电路连接。本发明结构简单，节约能源，实用价值高，可实现水下航行器的舵翼回收任务，保证水下航行器的安全可靠性。
-
公开(公告)号：CN106005324A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610487760.9
申请日：2016-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63G8/22
CPC classification number: B63G8/22
Abstract: 本发明提供一种气压检测高精度储压式浮力调节装置，属于海洋无人航行器领域，包括固定于耐压舱端盖外壁的储压浮力器，储压浮力器包括与舱盖连接处的螺纹接口、带O型圈的封闭螺母、耐压壳体、胶囊、充气口、防护罩、螺堵以及位于壳体内胶囊外的气压传感器，可以测量储压器空气体积的改变；以及位于耐压舱内部的电机、轴向柱塞泵、连接电机和柱塞泵的联轴器；装置还包括位于耐压舱端盖的穿板接头、穿板电磁球阀、水密导线接插件，耐压舱内还设有电磁换向阀，电磁换向阀使泵体连接的水路进出口在储压浮力器和连接环境管口之间进行交换，储压浮力器平衡不同工作状态的压力，注排水量根据气压传感器来精确测定。
-
公开(公告)号：CN106184664A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610487758.1
申请日：2016-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种耦合横滚调节和浮力调节的滑翔器调节装置，包括外部框架、内部框架，内部框架通过两根短轴铰接安装在外部框架内，外部框架的一侧安装有步进电机，步进电机的输出端连接有蜗杆，一根短轴的端部穿过外部框架且其上安装有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，内部框架上安装有直流电机，直流电机的输出端连接油泵，油泵的输出端连接有阀块，阀块设置有两个输油口，且一个输油口通过软管与设置在内部框架中的内油箱连接、另一个输油口通过软管与涡轮流量计的一端连接，涡轮流量计的另一端通过软管与皮囊连接，在所述内部框架中间还设置有电池组。本发明结构设计紧凑，空间利用效率高，控制可靠，适用于旋转体外壳的滑翔式潜水器。
-
公开(公告)号：CN106184687B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610624619.9
申请日：2016-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H25/38
Abstract: 本发明提供一种海洋航行器可收放舵翼机构，包括舱室和设置在舱室上的舱盖，舱盖上安装有支架，支架上安装有电机，电机下方的支架上对称安装有两块挡板，电机的输出轴上安装有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮安装在舵轴上，且舵轴的两端分别穿过两块挡板，每块挡板的外侧面安装有一个螺线管，舵轴的两个端部分别插入至中空的两个舵翼中，每个舵翼内部设置有一个线圈，所述舵轴是中空的且其内部的两端均集成有正极、负极两根导线，且每个线圈的两端与对应的正极、负极导线连接，两个线圈以及两个螺线管均与设置在舱室内的控制电路连接。本发明结构简单，节约能源，实用价值高，可实现水下航行器的舵翼回收任务，保证水下航行器的安全可靠性。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.017 seconds)
