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公开(公告)号：CN116027752A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310049946.6
申请日：2023-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了基于数据模型驱动的桁架机器人调度系统及其控制方法，通过数据建模，对不同物理场景进行抽象，并映射到数据库关系表中，把物理场景的不同抽象为数据模型的不同，将工艺逻辑与物理场景进行分离；同时，针对工艺流程的变动，对工艺逻辑进行细颗粒度剥离，进而将链式的工艺逻辑，变成网状的子工序组合。采用上述技术方案，增强了系统的可修改性；增强系统对工艺流程的高扩展性。
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