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公开(公告)号：CN112634357B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202011610303.7
申请日：2020-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人二维视觉系统的通讯数据处理方法，包括如下步骤：S1、检测当前位姿字符串的首个字符标识是否为指定字符，所述指定字符用于指示工业相机识别到了目标物体；S2、若检测结果为是，则对当前位姿字符串进行位姿数据的提取；位姿字符串由目标物体的状态信息和位姿信息组成，状态信息与位姿信息之间、位姿信息的位姿数据之间通过分隔符进行分隔。本发明提供了一种新的位姿数据分解及读取方法，能快速的获取目标物体的位姿数据。
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公开(公告)号：CN115861424A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211573051.4
申请日：2022-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明公开一种叶片视觉定位方法及系统，该方法包括如下步骤：S1、通过背板光源的照明方式采集振动平台上的水泵叶片的图像；S2、提取水泵叶片图像中的水泵叶片；S3、识别水泵叶片的前端及后端，进而识别水泵叶片正、反面，输出正面水泵叶片的位姿。本发明通过对水泵叶片的几何结构进行分析，根据多种水泵叶片的共性，建立了水泵叶片正、反面和前后端的处理方法，最终给出了水泵叶片的位姿。
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公开(公告)号：CN112634357A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011610303.7
申请日：2020-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人二维视觉系统的通讯数据处理方法，包括如下步骤：S1、检测当前位姿字符串的首个字符标识是否为指定字符，所述指定字符用于指示工业相机识别到了目标物体；S2、若检测结果为是，则对当前位姿字符串进行位姿数据的提取；位姿字符串由目标物体的状态信息和位姿信息组成，状态信息与位姿信息之间、位姿信息的位姿数据之间通过分隔符进行分隔。本发明提供了一种新的位姿数据分解及读取方法，能快速的获取目标物体的位姿数据。
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