公开(公告)号：CN106584433A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611204007.0

申请日：2016-12-23

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 李兵 ,  魏永利 ,  王帅 ,  辛文鹏

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J9/0057 ,  B25J19/0091

Abstract: 本发明提供了一种三自由度并联隔振装置，该三自由度并联隔振装置包括固定底座、支撑平台、刚性支链、N个柔性支链，其中N≥3；固定底座位于下方，支撑平台位于上方；刚性支链、柔性支链均位于固定底座和支撑平台之间；刚性支链的底端固定连接固定底座；刚性支链的高度，小于固定底座与支撑平台之间的间距；柔性支链环绕刚性支链均布；每一柔性支链的两端分别通过球副连接固定底座和支撑平台，每一柔性支链通过连接板固定连接刚性支链。本发明占用体积小、机构结构简单、自身重量轻、承载能力强，可实现绕空间三转动方向的振动隔离运动，使设备的振动信号明显减弱。

公开(公告)号：CN106584433B

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201611204007.0

申请日：2016-12-23

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 李兵 ,  魏永利 ,  王帅 ,  辛文鹏

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明提供了一种三自由度并联隔振装置，该三自由度并联隔振装置包括固定底座、支撑平台、刚性支链、N个柔性支链，其中N≥3；固定底座位于下方，支撑平台位于上方；刚性支链、柔性支链均位于固定底座和支撑平台之间；刚性支链的底端固定连接固定底座；刚性支链的高度，小于固定底座与支撑平台之间的间距；柔性支链环绕刚性支链均布；每一柔性支链的两端分别通过球副连接固定底座和支撑平台，每一柔性支链通过连接板固定连接刚性支链。本发明占用体积小、机构结构简单、自身重量轻、承载能力强，可实现绕空间三转动方向的振动隔离运动，使设备的振动信号明显减弱。