-
公开(公告)号:CN108386471A
公开(公告)日:2018-08-10
申请号:CN201810186211.7
申请日:2018-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明提供了一种单自由度水平准零刚度隔振机构,包括两个固定连接且在水平方向上间隔平行分布的支撑台以及水平地设置在两个支撑台之间的输出平台;两个在水平方向上间隔分布的连杆组,二者分别连接相应支撑台和输出平台的相应侧部;其中,每个连杆组均包括两个悬挂连杆、水平连杆、中心连杆和两个第二支撑连杆,支撑台和与其相连的两个支撑连杆构成平行四边形机构,两个悬挂连杆、水平连杆和输出平台同样构成平行四边形机构;两个平行四边形机构之间通过中心连杆耦合,使得整个机构的运动自由度构造为1,输出平台可实现准直线运动,构成系统准零刚度,实现大振幅水平超低频隔振。