公开(公告)号：CN107480602B

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN201710619073.2

申请日：2017-07-26

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 张岩 ,  高鹏 ,  袁如月 ,  林智聪

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06T7/20

Abstract: 本发明提供了一种低成本目标视觉跟踪方法，包括以下步骤：S1、视频图像格式转换，将采集到的图像数据进行转换，将图像数据从YUV颜色空间转换到RGB颜色空间，再转换到HSV颜色空间；S2、色彩空间转换，根据初始跟踪边界框的选取特征，对HSV颜色空间中不同的分量使用二元分类器将ROI从图像中分离出来，利用二元分类器将图像进行分类，建立视频图像的分类器数据分布图。本发明还提供了一种低成本目标视觉跟踪系统。本发明的有益效果是：降低了功耗、满足视频的高速度和高分辨率要求，实现实时目标视觉跟踪。

公开(公告)号：CN107480602A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710619073.2

申请日：2017-07-26

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 张岩 ,  高鹏 ,  袁如月 ,  林智聪

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06T7/20

CPC classification number: G06K9/6267 ,  G06K9/00724 ,  G06K9/4604 ,  G06K9/4652 ,  G06K2209/21 ,  G06T7/20

Abstract: 本发明提供了一种低成本目标视觉跟踪方法，包括以下步骤：S1、视频图像格式转换，将采集到的图像数据进行转换，将图像数据从YUV颜色空间转换到RGB颜色空间，再转换到HSV颜色空间；S2、色彩空间转换，根据初始跟踪边界框的选取特征，对HSV颜色空间中不同的分量使用二元分类器将ROI从图像中分离出来，利用二元分类器将图像进行分类，建立视频图像的分类器数据分布图。本发明还提供了一种低成本目标视觉跟踪系统。本发明的有益效果是：降低了功耗、满足视频的高速度和高分辨率要求，实现实时目标视觉跟踪。